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下面以伺服步进电机(VR型的步进电机)为例,介绍降低振动、噪音的方法。定子的主极数为三相6极或三相12极,分析径向引起的振动,可以得到降低噪音的解决方法,可以看到6极有6个地方磁场变化,12极有12个地方磁场变化,然而12个极处的变化量比6个极的小,所以产生的振动就小。HB型步进电机,主极越多,线圈绕制的时间越长,费用越高,但主极的增加是降低振动噪音的一种手段。微调定子小齿结构降低激磁磁通中高次谐波的有效手段,如如下图所示,是使转子齿相对定子齿的节距为不等距角δδ2等,通过不同角度方法降低磁通的高次谐波,减小齿槽转矩。
TESEO的UART0_TX为boot1,该引脚的信号在上电重启或硬重启时会被锁存,以备resetrelease时给defaultregistermap用。IO的电源电压配置:IO引脚归属于不同IOring,不同的IOring可以被输入不同的电压。CPU在判决IO的逻辑电平时会和IOring的电平(乘以高低电平的系数)作比较。数字电路中的摆幅:输入摆幅和输出摆幅。输入摆幅指的是输入高电平和输入低电平的差值,输出摆幅指的是输出高电平和输出低电平之间的差值,TTL的摆幅偏小。
单路232通信电路:三线方式,与上面的三级管搭的完全等效。USB转232电路:采用的是PL2303HX,价格便宜,稳定性还不错。SP706S复位电路:带看门狗和手动复位,价格便宜(美信的贵很多),R4为调,调试完后焊接好R4。SD卡模块电路(带锁):本电路与SD卡的封装有关,注意与封装对应。此电路可以通过端口控制SD卡的电源,比较完善,可以用于5V和3.3V。但是要注意,有些器件的使用,5V和3.3是不一样的。
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