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下表表示恒压驱动电路在低速时，对单极与双极驱动工作效率的比较。电流与线圈匝数之积称为安匝，与转矩成正比，两者如转速相同，输出功率也与其有比例关系。由于低速时，电抗小，电抗如果忽略不计，V/R即为电流，与N之积VN/R变成安匝数。同样，双极电流为V/2R，匝数也为2N，此积与单极情形相同为VN/R。输入恒压驱动的情形，双极与单极比较，如下表所示，电流只有单极的1/2，低速时的效率为单极的2倍。小型化或低速时，要产生大转矩的情况，应使用双极式驱动，但驱动电路复杂。
一定条件下，我们可以在输入端做出“人为动作”，来迫使输出端作出相应的反应。其实任何器件，都不难找到相应的检修和判断方法，器件的正常工作与否即使如雪泥鸿爪，也总会“有迹可寻”。为此，需要研究触发器的输入电路形式，并据此采用相应的“人为动作”，而不会导致在线器件（如触发器的前级电路）的损坏。对器件检测的方法，是上电检测输入、输出状态得出结论，远比测量引脚电阻、摘下后放入IC测试仪进行检测，更为方便和准确。
PLC输入口和输出口的电流定额PLC自带的输入口电源一般为DC24v，输入口每一个点的电流定额在5mA-7mA之间，这个电流是输入口短接时产生的电流，当输入口有一定的负载时，其流过的电流会相应减少。PLC输入信号传递所需的电流一般为2mA，为了***的有效信号输入电流，输入端口所接设备的总阻抗一般要小于2K欧。也就是说当输入端口的传感器功率较大时候，需要接单独的外部电源。PLC输出端口一般所能通过的电流随PLC机型的不同而不同，大部分在1A~2A之间，当负载的电流大于PLC的端口额定电流的值时，一般需要增加中间继电器才能连接外部接触器或者是其他设备。
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