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3D Systems Phantom® Premium™力反馈设备
3D Systems的Phantom® Premium™系列触觉设备可满足大量科研与商业应用程序的要求。在可为用户提供大量力反馈工作空间、不同活动范围和变刚度的Phantom系列产品中，Phantom Premium高精度设备所提供的工作空间，力也。Phantom Premium触觉设备还有6DOF
型号产品，具有6个自由度（3个平移、3个扭转）的输出能力，适用于虚拟样机制作、维护路径规划和分子建模应用程序。
根据腕、肘和肩部扭转的不同活动范围，Phantom Premium系列产品可满足生产验证、机器组件可视化、医学研究与仿真、触觉式3D应用程序的各种要求。
各型号产品根据不同活动范围和规格设计，***每款产品的耐用性，并通过并行端口（EPP）轻松连接PC端。各端效应设备可提供顶针平衡环、手指滑轨、挤压等功能选项。
该系列设备都配备OpenHaptics工具包，带有一个综合软件库，帮助开发人员利用力反馈快速开发应用程序。
OpenHaptics 的功能
可扩展架构使开发人员能够添加支持新类型形状的功能。它还致力于集成第三方库，如 Unity 或 Unreal Engine 中提供的物理/动力学和碰撞检测引擎。OpenHaptics 工具包支持一系列 3D Systems 力反馈设备，包括低成本的 Touch™、Touch X™ 力反馈设备以及大型 Phantom® Premium™ 力反馈设备。OpenHaptics 工具包支持 Microsoft® Windows® 10 和 11 以及 Linux®。
OpenHaptics 可用于 Microsoft Windows 64 位 10 和 11 以及 Linux。
· 支持Linux，包括对 7DOF 选项、夹点和定制夹具的支持。提供 TGZ 软件包，便于在各种 Linux 发行版中进行安装。使用 OpenHaptics 开发要求 7DOF 位置感知的 Linux 应用。
· 使用可互换式卡扣终端执行器，或为 6DOF Phantom 设计自己的自定义手柄。
· 调整 6DOF 设备上的转矩参数：对平衡环上的上下翻动、左右晃动和侧向移动的转矩参数进行单独调整。
· 新演示和源代码示例：使用新演示和示例快速开始应用开发，这些演示和示例会向您展示如何：使用力反馈设备将医疗工具置于正确的位置；定义自己的力模型；以及根据穿透深度设置不同的材料属性。
· 适用于 Unity 和 Unreal 游戏引擎的 HapticsDirect 插件
Phantom Premium 力反馈设备的产品线由四个型号组成：
· Phantom Premium 1.5
· 1.5 HF (High Force)
· 1.5/6DOF
· 1.5 HF/6DOF
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