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一、QYXJZ-025 斜挂式无障碍升降平台
1.QYXJZ-025概述
秉承自由、灵活、便捷使用的设计理念，历经十年的摸索、实践，研制了QYXJZ、QYXJL、QYWZAⅠ及QYWZAⅡ等几大系列无障碍升降平台，丰富和完善了国内各种复杂环境的无障碍通行设施改造方案。QYXJZ－斜挂式无障碍升降平台更是山东启运机械有限公司重点产品之一。
斜挂式轮椅升降平台，一种安装在楼道系统利用电机牵引沿着轨道上下移动并运载乘客的无障碍安全装置。它由驱动系统、导轨、绳轮链、移动平台等组成。用于建筑楼道系统中，乘坐轮椅或爬楼梯困难的人员攀爬楼梯的专用设备。主要由主驱动系统，辅助驱动系统、主控系统和安全系统组成。
工作原理是由主控系统收集各个传感器的信号，在进行处理、分析；再将指令下达至辅助驱动系统和主驱动系统，使其动作从而达到我们所要完成的工作任务。
1.1.1主驱动系统
驱动系统是由变频调速器和电动机及安全保护元件和控制元件组成。其工作原理：由主控系统发出指令，通过无线数据传输来控制变频调速器的输出及输出频率，来控制平台的升降及其运转速度。
当平台运行出现异常时，有plc收集异常信号，停止变频调速器输出，并同时断开接触器1（1C）、接触器2(2C),确保平台不会再次运行，直到专业人员（包括售后维护工程师和经过培训后完全胜任平台安全操作的人员）处理。
主驱动系统的主要部件参数及品牌：
u 电动机：
型号 | 品牌 | 减速器比例 | 频率 | 转速 | 厂商 |
Y2-90S-4/1.1KW | 新菱 | 1:60 | 50HZ | 1480转/MIN | 浙江新菱电机厂 |
u 变频调速器：
型号 | 品牌 | 功率 | 工作电源 | 控制方式 | 指令来源 | 厂商 |
VFD-B | 台达 | 1.5KW | 单相 220V | 矢量控制 | 外部指令 | 台湾台达 |
u 接触器：
型号 | 品牌 | 线圈电压 | 使用类别 | 额定通过电流 | 厂商 |
CJX2-1810 | 正泰 | 220V | AC-3 | 32A | 正泰集团 |
1.1.2辅助驱动系统
辅助驱动系统是平台上的主轿板、以及安全踏板和安全围栏的动作的动力源。
辅助驱动系统的主要部件：
品名 | 品牌 | 规格 | 厂商 |
直流电机 | 维奥 | 24V 50W | 宁波维奥机械厂 |
继电器 | 和泉 | 24V直流 | 日本和泉 |
控制板 | 启运 | 山东启运机械有限公司 |
1.1.3主控系统
主控系统是平台的信息处理中心、是各部件运作的指挥中心；是整个平台的大脑。主要是由PLC、传感器、开关、按钮及传输线路组成。采用电池供电，平台没有任一外部接线。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。其技术经过多年的实践证明，是工业自动化技术行业里，最为稳定、可靠性极高的信息处理装置。
主控系统主要部件型号及品牌的选用：
品名 | 规格、要求 | 厂商 |
PLC | 24V DC 继电器输出 | 日本欧姆龙 |
光电开关 | PNP输出 | 日本欧姆龙 |
接近开关 | PNP输出 | 沿江新欧科技有限公司 |
红外线传感器 | PNP输出 | SIKO |
电池 | 12V 30AH | 晋江华威电源 |
机械开关 | 沿江新欧科技有限公司 | |
开关按钮 | 带指示灯 | 南通普森 |
无线模块 | 独立信道通讯 | 深圳市科易连通讯设备有限公司 |
1.1.4安全保护系统
安全性能的可靠与否是一个产品是否成熟的关键标志，QYF-025系列斜挂式无障碍升降平台，是山东启运机械有限公司历经了十年的时间，进行 反复的论证与试验，研发了独立于其他系统的一套专门用于安全保护措施的安全保护系统，由极限限位电气制动及机械制动、测速装置、检测绳珠链断裂松弛装置及安全钳装置和自检系统等部分组成。
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