斜挂式无障碍升降平台工作原理
斜挂式无障碍轮椅升降平台主要采用PLC和变频调速器控制方式进行控制。PLC收集信息并处理之后发出指令，变频调速器根据PLC指令来控制电动机的运转机器速度。
PLC工作原理
可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。
2．输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5．扫描周期的长短由三条决定。
（1）CPU执行指令的速度
（2）指令本身占有的时间
（3）指令条数，现在的PLC扫描速度都是非常快的。
变频调速器工作原理
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。
整流器
近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。
平波回路
在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。
逆变器
同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。
控制电路
是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。
（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。
（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。
（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。
（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。
（5）保护电路:检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。
平台主要技术参数
标准载人平台尺寸 | 1100毫米×800毫米 |
额定负载 | 250公斤 |
速度 | 0~7M/MIN |
离开或达到楼梯平台时减速 |
驱动系统 | 1.5KW－VVVF紧凑型驱动系统 |
导轨 | 独立驱动系统与轨道成整体，导轨及立柱材质均采用不锈钢 |
电源 | AC 220/380V 50Hz-60Hz、1*** |
通信 | 载波通信 |
载人平台操作系统控制 | 无锁恒压方向按钮开关，DC24V，装有急停开关 |
呼叫站操作控制 | 无锁恒压平台运行方向开关；载人平台收、放恒压开关；电源锁，DC24V |
表面涂层 | 的静电喷塑及烤漆、海灰色涂料、不锈钢打磨以及标准颜色可以自由选择 |
弯曲的安全臂 | 全自动安全臂安装在平台上部880毫米处 |
超速安全装置 | 安装在导轨底部，含有机械超速传感器和制动闸，电子驱动断流保护器 |
手动切换键 | 紧急情况时可以手动下降平台和折叠载人平台 |
驱动系统 | 绳轮链驱动系统 |
导向系统 | 模块式轨道系统 |
控制系统 | PLC控制 |
过载保护 | 过电流继电器控制 |
护板形式 | 翻板（三侧安装、两边自动） |
紧急停止 | 按下紧急按纽开关可控制机器运行 |
安全联锁 | 平台异常不能使用、安全防护不到位不能运行。 |
安全触板 | 运行中安全触板遇障碍物，运行立即停止 |
断电控制 | 无电或故障时，手动控制收起平台 |
安全翘板 | 上升时翘起 |
限速控制 | 智能变频控制，启动低速，直线加速，转弯减速 |
安全锁匙 | 钥匙控制，专人专管 |
牵引方式 | 绳轮链驱动，并为上导轨开槽。 |
安全保护系统 | 独立的安全保护系统 |
动力机构 | 独立 |
操作 | 独立操作钥匙，开启平台控制柜内稳压开关和呼叫站着陆开关 |
靠位置、停放位置 | 低位 |
暂停按键 | 在设备各停靠点以及平台上均配有暂停按键，配有步行者安全警示灯 |
手控系统 | 紧急情况时可以手动下降和折叠载人平台 |
报警装置 | 配有紧急呼叫帮助按钮、不同情况不同声音报警 |
外观颜色 | 银色/客户可自定选择 |
端站指示灯 | 配有运行、检修及平台运行指示灯 |
