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电梯控制系统的分类
1. 液压驱动式
以电机驱动，电梯控制系统，将高压油灌入油缸，驱动活动塞以电梯控制器驱动桥厢。速度慢，通常用于 20 米以下的建筑物。
2. 电机减速齿轮驱动式
以交、直流电机经减速齿轮及牵引机牵引钢索以驱动桥厢，多用于中低速梯。
3. 电机直接驱动式
又称 Gearless 型，以较大型多极电机直接带动牵引机，使用于高速梯，电控系统较为复杂。
4. 线性电机驱动式
以感应式或同步式线性电机驱动，电机置于升降道壁，电梯控制系统方案，动部置于桥厢外壳，不必使用钢索，直接驱动桥厢。不受建物高低限制，但耗电量高，尚在开发试用阶段。
5. 无机房驱动式
将牵引电机直接装置于桥厢顶部或底部，牵引环绕钢索以驱动桥厢，使用于小型桥厢，用于个人电梯，可省去传统型的机房。
直流电梯具有速度快、舒适感好、平层准确度高的特点，智能电梯控制系统，这是因为直流拖动系统调速性能好、调速范围宽。直流电动机的调速方法有改变端电压UA、调节调整电阻Rtj、改变励磁磁。
直流电梯的拖动系统通常有两种:
(1)、用发电机组构成的可控硅励磁的发电机一电动机的拖动系统 门禁电梯控制系统。
(2)、可控硅直接供电的可控硅一电动机拖动系统。
两者都是利用调整电动机端电压Ua的方法进行调速的，前者是通过调节发电机的励磁改变发电机的输出电压进行调速的，所以称为可控硅励磁系统。后者是用三相可控硅整流器，把交流变为可控直流，供给直流电动机的调速系统，省去了发电机组，因此降低了造价，使结构更加紧凑，直流电梯因其设备多，维护较为复杂，造价高，因此常用于速度要求较高的高层建筑，它具有舒适感好、平层准确高的特点、速度有1. 5-1.75m/s的快速梯和2.5-5m/s的高速梯。
按照拖动分类
1、交流单数感应电动机开环直接起动的电梯拖动系统。
2、交流双速电机变极调速电梯的开环拖动系统。
3、交流双速电机、半闭环调压调速拖动系统。
4、交流双速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。(简称ACVV)
5、交流单速电机、全闭环调压调速的电梯拖动系统。(简称VVVF)
6、交流永磁同步电动机全闭环调压调速的电梯拖动系统。(简称VVVF)
7、直流电动机全闭环调压调速拖动系统。
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