斜挂式无障碍升降平台工作原理
斜挂式无障碍轮椅升降平台主要采用PLC和变频调速器控制方式进行控制。PLC收集信息并处理之后发出指令，变频调速器根据PLC指令来控制电动机的运转机器速度。
PLC工作原理
可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式
1．每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。
2．输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
5．扫描周期的长短由三条决定。
（1）CPU执行指令的速度
（2）指令本身占有的时间
（3）指令条数，现在的PLC扫描速度都是非常快的。
变频调速器工作原理
主电路是给异步电动机提供调压调频电源的电力变换部分，变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。 它由三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。
平台主要技术参数
标准载人平台尺寸 | 1100毫米×800毫米 |
额定负载 | 250公斤 |
速度 | 0~7M/MIN |
离开或达到楼梯平台时减速 |
驱动系统 | 1.5KW－VVVF紧凑型驱动系统 |
导轨 | 独立驱动系统与轨道成整体，导轨及立柱材质均采用不锈钢 |
电源 | AC 220/380V 50Hz-60Hz、1*** |
通信 | 载波通信 |
载人平台操作系统控制 | 无锁恒压方向按钮开关，DC24V，装有急停开关 |
呼叫站操作控制 | 无锁恒压平台运行方向开关；载人平台收、放恒压开关；电源锁，DC24V |
表面涂层 | 的静电喷塑及烤漆、海灰色涂料、不锈钢打磨以及标准颜色可以自由选择 |
弯曲的安全臂 | 全自动安全臂安装在平台上部880毫米处 |
超速安全装置 | 安装在导轨底部，含有机械超速传感器和制动闸，电子驱动断流保护器 |
手动切换键 | 紧急情况时可以手动下降平台和折叠载人平台 |
驱动系统 | 绳轮链驱动系统 |
导向系统 | 模块式轨道系统 |
控制系统 | PLC控制 |
过载保护 | 过电流继电器控制 |
护板形式 | 翻板（三侧安装、两边自动） |
紧急停止 | 按下紧急按纽开关可控制机器运行 |
安全联锁 | 平台异常不能使用、安全防护不到位不能运行。 |
安全触板 | 运行中安全触板遇障碍物，运行立即停止 |
断电控制 | 无电或故障时，手动控制收起平台 |
安全翘板 | 上升时翘起 |
限速控制 | 智能变频控制，启动低速，直线加速，转弯减速 |
安全锁匙 | 钥匙控制，专人专管 |
牵引方式 | 绳轮链驱动，并为上导轨开槽。 |
安全保护系统 | 独立的安全保护系统 |
动力机构 | 独立 |
操作 | 独立操作钥匙，开启平台控制柜内稳压开关和呼叫站着陆开关 |
靠位置、停放位置 | 低位 |
暂停按键 | 在设备各停靠点以及平台上均配有暂停按键，配有步行者安全警示灯 |
手控系统 | 紧急情况时可以手动下降和折叠载人平台 |
报警装置 | 配有紧急呼叫帮助按钮、不同情况不同声音报警 |
外观颜色 | 银色/客户可自定选择 |
端站指示灯 | 配有运行、检修及平台运行指示灯 |
无障碍升降机是为残疾人设计制造的升降机。为方便残疾人出行及观光，在社区，医院，学校，宾馆,酒店,公共场所等地方。旅游观光梯通道的自动扶梯旁，安装了无障碍升降机。无障碍升降机可容纳轮椅车出入，残疾人或行动不便者只需按一下两端的求助按钮，值班人员就会立刻开启自动升降机。
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