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工业机器人的构成主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体 - 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度； 驱动系统 - 包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作； 控制系统 - 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
南京流水线设备－工装板装配流水线由雅博智远（南京）智能装备有限公司设计制造，该流水线设备采用铝材导轨、钢材框架结构形式，电机带动链条移动，工装板两侧置于链条上由链条带动物流，工人在工装板上装配操作，每工位配置止停阻挡器，可控制每工位上的工装板的走停，生产线线体两端设置自动升降系统或顶升横移装置，电气部分采用PLC编程、变频调速，光电传感器行程开关控制，设备运行平稳可靠，操作方便
自动化流水线，徐州自动生产线徐州自动输送线一般是指在特定的线路工位上可以进行连续传送工件，搬运装配工件，又称流水线输送设备线
生产流水线的特征 生产流水线的特征是每一道工序都有特定的人去完成，一步一步地加工，每个人做一个特定的工作。生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机。 按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛
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