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概述：
整机采用一体式结构设计，全自动完成华司，磁铁，U铁的自动上料，点胶，粘合，干燥，包装等工艺，采用PLC控制，***电气元件，更换型只需调节振动盘大小 ，更换磁规定位治具，即可完成整机换型。操作简单，使用方便 。
技术概述：
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序号 |
名称 |
实现过程 |
工艺说明 |
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1. |
自动上治具机械手 |
采用气动关节机械手，手指气缸抓取治具，无需换型 |
自动从干燥线将治具取回转盘 |
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2. |
自动检测 |
检测治具有无异物或未取出的产品 |
防呆功能 |
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3. |
自动上华司 |
有用振动盘上料，采用气动关节机械手吸附产品 |
可识别正反面。缺料检测 |
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4. |
自动华司上料检测 |
检测华司上料是否到位及正常 |
防止后面误动作点胶 |
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5. |
自动AB点胶 |
采用三维调节架，精密控制AB双液出胶，配小胶桶 |
采用分体胶头，不易出现固化，胶桶加胶方便。 |
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6. |
自动上磁铁 |
有用振动盘上料，采用气动关节机械手吸附产品 |
缺料检测 |
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7. |
自动磁铁上料检测 |
检测磁铁上料是否到位及正常 |
防止后面误动作点胶 |
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8. |
自动AB点胶 |
采用三维调节架，精密控制AB双液出胶，配小胶桶 |
采用分体胶头，不易出现固化，胶桶加胶方便。 |
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9. |
自动上U铁 |
有用振动盘上料，采用气动关节机械手吸附产品 |
可识别正反面。缺料检测 |
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10. |
自动U铁上料检测 |
检测U铁上料是否到位及正常 |
防止后面误动作点胶 |
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11. |
U铁压合 |
压合U铁上面，防止U铁接触不到位 |
解决产品不良，不会出现上浮 |
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12. |
上干燥线机械手 |
采用气动关节机械手，手指气缸抓取治具，无需换型 |
自动从干燥线将治具取至干燥线 |
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13. |
干燥烤箱 |
采用循环式设计，外置隔热烤箱 |
均匀干燥及固化 |
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14. |
成品取料 |
采用气动关节机械手，将产品取出 |
产品装配完成。 |
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