日本三菱anywire模块AG42-D1 /AG42-R1
AG42-D1 DeviceNetゲートウェイ
AG42-D1 DeviceNetゲートウェイ
オープンネットワークDeviceNetを柔軟に拡張!
オープンネットワークの機能拡張
オープンネットワークを使用した柔軟なネットワーク構築が可能です。接続機器点数や総延長が拡張され、長距離アプリケーションにも対応できます。
コストダウン&省スペース
AnyWireシステムの導入により、省配線・省工数・省スペース化が可能です。
T分岐、マルチドロップ、ツリーなどレイアウトフリー
圧接コネクタによる簡単ワンタッチ接続
ケーブルフリー(市販キャプタイヤケーブル使用可能)
I/O点数2560点(接続128台)
高速128点が0.85ms
接続距離1,000m
異常検知RAS機能搭載
AnyWire DBシリーズの優位性
AnyWire DBシリーズの基本構造であるDual-Busシステムは、
Bit-BusでのビットON/OFF制御
Word-Busでのアナログ、パラメータデータ伝送の2つの異なる目的のデータ伝送を、ひとつの伝送ルートで可能にしました。
高効率のAnyWire DBシリーズは、低速伝送クロックながら、高い実行伝送速度を持っています。
Bit-Busは512点、Word-Busは2048点の制御が可能です。
※I/O点数等の詳細仕様は機種によって異なります。下記の本体仕様表をご確認ください。
AG42-D1 DeviceNetゲートウェイ仕様
本体仕様
I/O点数 | 全4 重モード:992 点 (Bit-Bus:512点/Word-Bus:512点) |
---|---|
AnyWireBusポート | 1ポート、着脱可能端子台 |
接続台数 | 128 |
伝送距離 | 総延長 100m、200m、500m、1kmを選択 |
伝送速度 | 7.8kHz、15.6kHz、31.3kHz、62.5kHz |
伝送サイクルタイム 単位[msec] (1サイクルタイム値) | 全4 重ビットバス62.5kHz31.3kHz15.6kHz7.8kHz256点2.44.89.519.1全4重ワードバス62.5kHz31.3kHz15.6kHz7.8kHzIN16/OUT16word4.79.318.637.2 |
RAS機能 | 伝送線断線位置検知機能、伝送線短絡検知機能、伝送電源低下検知機能 |
接続ケーブル | 汎用2芯/4 芯ケーブル(VCTF 0.75~1.25sq)、 専用フラットケーブル(0.75sq)、汎用電線(0.75~1.25sq) |
電源 | 電圧 DC24V +15%~-10% リップル0.5Vp-p以下 電流 約0.2A以下(ターミナル128台接続時、負荷電流は含まず) |
使用周囲温度 | 0℃~+55 ℃ (保存温度:-20℃~+75℃) |
使用湿度 | 10%~90%RH (結露なきこと) |
雰囲気 | 腐食性ガスや可燃性ガスなきこと |
DeviceNet側仕様
適合DeviceNet仕様 | Ver.1.2 |
---|---|
通信速度 | 500K/250K/125Kbps(自動追従) |
通信距離 | 通信速度ネットワーク長支線長総支線長500Kbit/s100m以下6m以下39m以下250Kbit/s250m以下6m以下78m以下125Kbit/s500m以下6m以下156m以下 |
接続ノード数 | 64台(接続スレーブは63台) |
謝り制度 | CRCエラー、ノードアドレス重複チェック、スキャンリストの照合 |
接続コネクタ | MSTB2.5/5-ST-5.08AU(フェニックス・コンタクト製) |
プレデファインドマスタ/ スレーブコネクションセット | グループ2オンリザーバ |
I/Oサイズ | Produced Connection Size(入力サイズ) 64点入力/64点出力モードの場合...10 128点入力/128点出力モードの場合...18 Consumed Connection Size(出力サイズ) 64点 入力/64点 出力モードの場合...10 128点入力/128点出力モードの場合...18 |
消費電流 | 40mA |
AG42-R1 RTEXゲートウェイ
AG42-R1 RTEXゲートウェイ
多軸高精度位置決め
モーションバスRTEXを柔軟にI/O拡張!
システム概要
RTEXゲートウェイは、位置決め制御用ネットワークRTEX上に接続できるI/O省配線ゲートウェイです。省配線化されたAnyWire支線はフリーな配線方式とケーブルに変換でき、各種のI/Oターミナルが接続できますAnyWire DB全4重モードでは、128台まで接続可能です。
I/O省配線機能
AnyWire省配線を使用することで、伝送メディアに柔軟で、分岐制限の少ないI/O省配線システムが構築可能です。RTEXゲートウェイ1台でデジタル入出力が各々256点、アナログ入出力が64点ずつサポートされます。
コストダウン&省スペース
AnyWireシステムの導入により、省配線・省工数・省スペース化が可能です。
T分岐、マルチドロップ、ツリーなどレイアウトフリー
圧接コネクタによる簡単ワンタッチ接続
ケーブルフリー(市販キャプタイヤケーブル使用可能)
I/O点数2560点(接続128台)
高速128点が0.85ms
接続距離1,000m
異常検知RAS機能搭載
AnyWire DBシリーズの優位性
AnyWire DBシリーズの基本構造であるDual-Busシステムは、
Bit-BusでのビットON/OFF制御
Word-Busでのアナログ、パラメータデータ伝送の2つの異なる目的のデータ伝送を、ひとつの伝送ルートで可能にしました。
高効率のAnyWire DBシリーズは、低速伝送クロックながら、高い実行伝送速度を持っています。
Bit-Busは512点、Word-Busは2048点の制御が可能です。
※I/O点数等の詳細仕様は機種によって異なります。下記の本体仕様表をご確認ください。
AG42-R1 RTEXゲートウェイ仕様
本体仕様
I/O点数 | 全4 重モード:2560点 (Bit-Bus:512点/Word-Bus:2048点) |
---|---|
AnyWireBusポート | 1ポート、着脱可能端子台 |
接続台数 | 128 |
伝送距離 | 総延長 100m、200m、500m、1kmを選択 |
伝送速度 | 7.8kHz、15.6kHz、31.3kHz、62.5kHz |
伝送サイクルタイム 単位[msec] (1サイクルタイム値) | 全4 重ビットバス62.5kHz31.3kHz15.6kHz7.8kHz512点4.48.917.735.5全4重ワードバス62.5kHz31.3kHz15.6kHz7.8kHzIN64/OUT64word17.735.470.8141.7 |
RAS機能 | 伝送線断線位置検知機能、伝送線短絡検知機能、伝送電源低下検知機能 |
接続ケーブル | 汎用2芯/4 芯ケーブル(VCTF 0.75~1.25sq)、 専用フラットケーブル(0.75sq)、汎用電線(0.75~1.25sq) |
電源 | 電圧 DC24V +15%~-10% リップル0.5Vp-p以下 電流 約0.3A以下(ターミナル128台接続時、負荷電流は含まず) |
使用周囲温度 | 0℃~+55 ℃ (保存温度:-20℃~+75℃) |
使用湿度 | 10%~90%RH (結露なきこと) |
雰囲気 | 腐食性ガスや可燃性ガスなきこと |
標準価格 | オープン価格 |
RTEXインタフェース仕様
RTEX占有ブロック | 3~11ブロック(使用点数によりAG42-R1が占有) |
---|---|
通信速度 | 100Mbps |
物理層 | 100BASE-TX全2重(IEEE 802.3u) |
ケーブル | シールド付きツイストペアケーブル(TIA/EIA-568B CAT5e以上) |
トポロジ | リング |
絶縁 | パルストランス(コモンモードチョーク内蔵) |
コネクタ | 8ピン RJ45 |
ケーブル長 | ノード間60m、全長200m |
耐ノイズ性 | 耐誘導ノイズ2.5kV以上、IEC61000-4-4適合 |
通信周期※ | 0.5ms(指令更新周期は1ms or 0.5ms) |
軸数※※ | 32 |
動作指令※ | 位置指令 |
※A4Nサーボの場合
※※上位コントローラの処理能力に依存