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AGV小车
3.3 路径柔性
由AGV组成的物料搬运系统有良好的柔性，但不同的导向技术其路径柔性有很大差别。无线式导向方法可以在很短的时间内改变运行路径，其中有些方法只需改变控制软件实现运行路径的变更。而有线式导向方法的路径柔性相对较差，其中电磁感应埋线导向技术导向路径的变更最困难，成本较高。
3.4 运行速度
AGV的运行速度受导向技术的影响很大，主要取决于对导向路径识别的实时性。所采用的导向技术对路径的识别能力(如检测jing确性、实时性和抗干扰性等)直接影响运行速度。有线式导向方法识别路径的速度快、实时性好，而无线式导向方法相对较差。
AGV小车
AGV小车从系统调度、任务接收、装卸货物、运送路径等各个方面都一切正常，故障率极低。当AGV小车电量不足，AGV小车闪着电量低的提示灯回来，自动前往充电桩位置去“补充能量”。AGV在汽车管件部品及内饰部品***配送的应用：
实现了管件类部品的***生产，使同线多机种生产有效对应;
合理利用原有物流通道，节省用地面积;
减少人力成本，agv自动运输小车，有效解决人力资源匮乏。
AGV与其他物料搬运方式相比有很多优点，有轨agv小车，主要表现在导向柔性、空间利用、运行安全性以及使用费用等方面。
3.1 可靠度
对国外十几家AGV公司27个系列产品所采用的主要导向技术的统计结果显示，电磁感应、惯性导航、光学检测、位置设定、激光检测、图像识别所占比例分别为32.3%、27.8%、16.9%、13.8%、7.69%和1.54%。其中，电磁感应导向技术的应用比例高，这表明该项技术已经十分成熟。而机器视觉导向技术应用较少，台州agv，说明该项技术还需要深入研究和不断完善。另外，自主导航技术仍然处在研究阶段，还有许多技术问题需要解决。
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