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按与滑块相连的曲柄连杆数，曲柄压力机可分为单点、双点和
四点压力机，如图2-6所示。曲柄连杆数的设置主要根据滑块面
积的大小和使用目的而定。点数多的，滑块承受偏心负荷的能力
大。
此外，按传动机构的位置，可将曲柄压力机分为上传动式和底
传动式两类。底传动压力机的传动机构设于工作台的下面，如图
2-7所示，其重心低、稳定性好，但要建造相当大的地坑，且维修较困难。
本章主要介绍通用曲柄压力机，在JB/GQ2003-84型谱中。
它们的受力状态和运动特
性是有差异的，结点偏置机构主要用于改善压力机的受力状态和运动特性，从而适应工艺
要求。如负偏置机构，滑块有急回特性，其工作行程速度较小，回程速度较大，有利于冷挤
压工艺，常在冷挤压机中采用；正偏置机构，滑块有急进特性，常在平锻机中采用。下面讨
论常见的结点正置的曲柄滑块机构的运动规律。
a.结点正置 b.结点正偏置 c.结点负偏置
当曲柄以角速度#等速转动时，滑块的位移 s、速度 v、加速度 a是随曲柄的转角!
的变化而改变的。由图2-12所示的几何关系，可以导出滑块位移 s与曲柄转角!
数控冲压机械也有新的突破，济南铸锻机械研究所研制开发的J92K-25
数控冲模回转头压力机，是我国一台自行研制的数控压力机，上海第二锻压机床厂又相
继开发了J92K-30型数控冲模回转头压力机，哈尔滨锻压机床厂与国外联合研制了400
kN数控冲压加工中心，另外数控激光切割机、数控剪板机、数控板料折弯机和数控辗环机
相继开发成功。济南第二机床厂研制的J47-12502000型闭式四点双动压力机是目前我
国规格大、技术水平高的双动拉深压力机，是国产轿车生产急需的关键冲压机械。过
去我国高速自动压力机依靠进口，济南铸锻机械研究所次开发了DS-048型600kN高
速自动压力机，滑块行程次数为120耀400次分，可无级调速。
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