KVC100-T060D-3XDK小车定子调压调速装置
平移运行
当主令在某一调速档时,控制器在闭环控制下按该档速度运行,当受到某种阻力,如风力或桥架倾斜,控制器在闭环控制下仍然维持该档速度,若阻力消失,平移机构将被加速,当超过给定速度10%时,控制器使接触器换向,电机输出反向转矩,开始减速。由于此时反向转矩不超过满载启动转矩,所以电机逐渐减速达到所要求的(略高于)速度,若此时平移机构受到前推力,则反向转矩用以保持速度,若没有前推力,控制器再次令接触器换向,平移机构正常运行。在任何状态下,主令回零,控制器先令接触器换向,电机输出反向转矩进行电制动,速度接近零时,制动器制动。控制器运行在某档速度,而主令置反方向档位,控制器先令接触器换向,电机以反向转矩进行制动,速度过零后,再加速至该档速度。
2.1平移运行
当主令在某一调速档时,控制器在闭环控制下按该档速度运行,当受到某种阻力,如风力或桥架倾斜,控制器在闭环控制下仍然维持该档速度,若阻力消失,平移机构将被加速,当超过给定速度10%时,控制器使接触器换向,电机输出反向转矩,开始减速。由于此时反向转矩不超过满载启动转矩,所以电机逐渐减速达到所要求的(略高于)速度,若此时平移机构受到前推力,则反向转矩用以保持速度,若没有前推力,控制器再次令接触器换向,平移机构正常运行。在任何状态下,主令回零,控制器先令接触器换向,电机输出反向转矩进行电制动,速度接近零时,制动器制动。控制器运行在某档速度,而主令置反方向档位,控制器先令接触器换向,电机以反向转矩进行制动,速度过零后,再加速至该档速度。
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2.2转子电阻器的参数计算升降机构转子电阻器的参数计算1.步骤1根据起重机的载荷重量M,效率η,起升速度v(m/min),计算机构所需的实际功率PM:
60181.9vMPM=h2.步骤2根据电机的额定功率PN、实际功率PM、和转子额定电流I2N计算转子实际电流I2M:
NNMMIPPI22×=3.步骤3根据转子开路电压E2和转子实际电流I2M计算转子电阻Re:
MeIER223=4.步骤4根据表3-6确定转子电阻器各段电阻值。
机构类别电机功率状况Re的***数(%)R1R2R3
R4升降电机功率裕度较大时91116
大电机及功率裕度较小时91116
29平移30表3-6例:一台起重机载荷重量M=10t
(含吊具),起升速度v=5m/min,选电机为YZR180L-6,机械效率η
=0.9,转子电压E2=218V,转子电流I2N=46.5A,电机额定功率PN=15KWKWPM1.9605×9.01×81.9×10==AIM2.28=5.46×151.9=2Ω46.4=2.28×3218=eRR1=0.09Re=0.09×4.46=0.41ΩR2=0.11Re=0.11×4.46=0.49ΩR3=0.16Re=0.16×4.46=0.71ΩR1R2R3图3-9
本例不设R4,参照图3-9。升降机构电机转子电阻器的载流量,R1、R2、R3可按S3-***,R4按S3-70%;R1按1.2I2M,R2、R3按1.1I2M,R4按1.0I2M计算。平移机构转子电阻器的参数计算由于计算实际机械功率下的实际转子电流往往比较困难,平移机构可根据额定功率下的额定转子电压和转子电流进行计算,平移机构一般无需进行电阻切换,如图3-10所示。
MeIER223=R=0.3Re平移机构电机转子电阻器的载流量,可按S3-***,R的通流量按1.2I2N计算。3.1常见故障及处理方法3.1.1上升失速对于升降机构,主令在上升档位时,负载没有上升,反而快速下降,控制器将立刻封锁输出,上升档速度低于60%时可检测该故障。可能的原因及排查方法:l电机力矩突然不足,可能是这段时间内供电电压太低。l转子回路一相或二相开路。l定子回路缺相。l电机绕组断路。3.1.2下降制动超时对于升降机构,主令从下降档位回到零档时,电机速度没有在“制动时间”内减至零,控制器将立刻封锁输出