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全自动豆腐皮机制作工艺流程：
自动豆腐皮生产工艺概括起来说，就是“泡、磨、煮、点、包、压、扒”七个字。其操作步骤如下：
（一）.泡豆，将大豆筛选淘洗，除去杂质，用水浸泡，浸泡的时间因水的温度和季节的不同而异。用冷水浸泡，冬天8个小时，夏天略短；如果用40%的温水浸泡，只需2-3个小时即可。用水量为大豆的3.5倍，可用自来水或者井水浸泡，浸泡至用手捻豆瓣能分开为宜。
（二）磨浆
大豆经过适当的浸泡后，捞起豆子，放进磨浆机里，磨成浆汁。磨浆时边加豆子边加水，以磨出的豆浆能流动为宜。流出的豆浆全部流入煮浆桶中。
全自动豆腐机采用的是浆渣分离一体机，虽易使用我们公司机械就省去了过滤这一道程序。
（三）煮浆
将流入煮浆桶中的豆浆加热。万鼎自动豆腐机是采用水蒸气煮浆。打开电源直接可以煮浆，采用这种煮浆方式，保持了豆浆的原汁原味，大的程度了保持了豆腐的口感。
（四）点浆
习惯上用卤水（主要成分是氯化镁）作为凝固剂点成的称谓卤水豆腐皮；把用石膏（主要成分是硫酸钙）作为凝固剂点成的豆腐皮称谓膏豆腐皮；把葡萄糖内酯点成的称谓内酯豆腐（葡萄糖内酯一般只用在做豆腐时才使用，做豆腐皮机一般不使用）。
（五）铺浆，压皮
将点好的豆腐脑铺到豆腐布上，然后再将豆腐布上的水分挤出来，这个过程全部由自动豆腐皮机来完成。
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