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本机是一种热封式，多功能全自动袋泡茶饮品包装设备。该机的主要特点是内外袋一次成型，避免了人手与物料的直接接触。
1、适用于咖啡粉、小颗粒状物料。
2、采用特定的挂耳式滤网、三边封口、直接挂在杯子边缘，咖啡冲泡效果更好，且袋型美观,目前国外市场很流行。
3、本机具有自动完成制袋、计量、充填、封合、分切、计数、打印批号等功能。
4、内袋为无纺布挂耳袋，冲泡方便且卫生。封口采用超声波封，封口效果好，袋形美观。
5、包装材料：复合膜、尼龙、玉米纤维、挂耳咖啡膜。
1、 控制的方式不同
步进电机：通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机：通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进电机：工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机：其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。
3、 低频特性不同
步进电机：在低速时易出现低频振动现象。
伺服电机：运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同
步进电机：输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在 300～600r/min。
伺服电机：为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
5、过载能力不同
步进电机：一般不具有过载能力。
伺服电机：具有较强的过载能力。
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