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铁路轨道简称路轨、铁轨、轨道等，主要用于铁路上，并与转辙器合作，令火车无需转向便能行走。
铁路轨道通常由两条平行的钢轨组成，钢轨固定放在轨枕上，轨枕之下为路碴。由轨撑、扣件、压轨器、道夹板、弹条、铁路道钉等铁路配件紧固。
铁路路轨以钢铁制成的路轨，可以比其它物料承受更大的重量。轨枕亦称枕木、灰枕，或路枕，功用是将钢轨的重量及钢轨所受压力分开散布，和保持固定轨距，维持路轨的轨距。原先是木枕，现在是混凝土枕。
轨道承受着多变化的垂直、横向、纵向的静荷载和动荷载，荷载从钢轨通过轨枕和道床传递到路基。通过力学理论，分析研究在各种荷载条件下，轨道各组成部分所产生的应力和应变，而确定其承载能力和稳定性。
轨道力学分析轨道结构在机车车辆作用下的受力和变形，以及轨道结构病害对轨道破坏及列车运行的影响，为设计轨道结构，制定轨道管理标准提供依据。
轨道由道床、轨枕、钢轨、联接零件、防爬设备及道岔组成。
也可以铺在混凝土筑成的基座上 (在桥上就相当常见) ，甚至嵌在混凝土里。
轨枕埋在道床内，一般为横向铺设，用木、钢筋混凝土或钢制成。
钢轨以连接零件扣紧在轨枕上。 [1]
道砟
道砟铺设于路基上，轨枕下，用以藏护轨枕的对象。依铺设的位置可分上下两层，上层为顶层道渣，下层为底层道渣。
道渣的功用如下：
1.承受轨枕所传下的压力，并将此压力平均分布在路基上。
2.固定轨枕位置，维持轨道正确的线型和坡度。
3.排除轨枕周围及下方雨水，防止路基的土壤因湿软变形。
4.增加轨道的弹力，使受列车碾压后的钢轨迅速回复原来正确位置。
5.防止轨道生长杂草。
现代轨道工程为了保障高速铁路运行安全，并且提高路基的强度，减少道渣的清筛维护，以混凝土地基取代道渣、枕木及路基，称之为"无渣轨道"。可以降低维修时间，维持良好的质量及行车安全。
钢轨
钢轨是供列车车轮滚动行驶其上的铁路构建，主要功用如下：
1.承受车轮重压及磨损。
2.将车轮重压分散置钢轨下的轨枕。
3.承受不断反复的重压。
无论钢轨的重量如何，断面质量比例大致应为：头部42%、腰部21%、底部37%，且钢轨的高度应等于底部的宽度。当钢轨头部受磨损达0.64厘米时，需立即抽换钢轨。
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