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从车辆作业环境和功能上来讲，随车吊主要通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，多用于车站、仓库、码头、工地、野外救援等场所。而高空作业车其主要是用来检修路灯、修剪树枝、墙面清洗、桥梁检修等作业，作业臂前的工作斗内主要是传送人员及少量的随车工具到空中进行作业的。
庆铃五十铃黄色驾驶室，轴距3360mm，五十铃120马力正宗国六发动机4KH1CN6LB（环保），气刹，2吨前桥，4吨后桥，带方向助力，7.50R16尼龙胎。原厂空调。 作业高度为14米-16米，液压360度全回转，三节折叠臂，单液压举升缸，带双向平衡阀，电控操作举升臂，四支液压油缸可调式支腿带双向液压锁（支腿操作为手动操作，可单独控制），带1吨吊钩，国六五十铃120马力双排路灯工程车设备结构简单，坚固耐用，操作方便可靠。独特的全回转三折臂液压操控系统设计使工作人员操作更平稳，能更安全的将工作人员送到14米的高空作业，进行维修、安装、清洗、摄影、造船、化工、电力、剪枝、更换路灯及其他工程抢修作.
一直以来有不少人将高空作业车和随车吊混为一谈，于是就出现了“随车吊瞬间变高空作业车”的改装，即将吊车加装吊篮成为高空作业车。我们先不说这种改装是否合理，首先我们就来谈谈高空作业车和随车吊的区别。
从车辆结构上来说，高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的车辆。有底盘和支腿，工作时可打开支腿保持车身平衡；有臂架，能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业，属于专用车辆。而随车吊（随车起重运输车）是装在普通或***汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置，工作时须支腿，列属工程机械。
（3）回转机构：通常采用全回转式回转机构，正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上，其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。当驱动装置转动时，经齿轮与固定齿圈啮合，齿轮沿齿圈滚动，带动转台回转。在转台与固定齿圈座之间装有滚球或滚柱，以便减少转台的摩擦阻力。回转机构的机械传动形式可采用蜗杆蜗轮、摆线针轮或行星齿轮等传动方式。
（4）作业平台及调平机构：举升机构的端部连接作业平台，是用于载人或器材的基本构件。为***作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的安全带等。
为了使作业平台的底平面在作业过程中始终保持水平，高空作业车上装有作业平台保持水平的自动调平机构，主要有机械式、机液组合式、电液组合式等三类。
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