百色打捞队-承接各种水下工程-施工服务
实时记录：对检测中的发现和数据进行实时记录，包括文字描述、绘图、拍照、录像等。二、测量目的辅助ROV水下机器人进行桥梁巡检任务，提供桥梁测区范围内水深数据，为施工后期检修提供相对位置的水深参考。三、作业简述本次项目采用无人测量船，按10m间隔规划测区断面，采集水深数据，后经过内业处理人员的滤波分析去除杂波后导出多种格式水深数据成果。
水下安装成本因项目类型、施工、设备材料等因素有很大差异，以下是一些常见水下安装项目的成本范围示例：
水下管道安装
由于水流快，运输船只不能安全停靠在承台周边，只能使用吊车在桥面把设备与人员运送到承台上面。综上来看，在冲刷影响因素方面，潮汐、波浪、水流、土体密度以及基础的结构形式、表面粗糙度等因素都被综合考虑其中以探究复杂的冲刷机理。
小型河流或浅水区的直径较小管道（如 DN200 以下）：如果施工相对简单，水流平缓，无复杂地质情况，每米安装成本可能在 2000-5000 元左右。包含材料、设备租赁、潜水员人工等费用。
中等规模的跨海或跨江管道（如 DN500-DN1000）：在水深较深、水流较急等复杂下，每米成本可能达到 8000-20000 元甚至更高。如涉及特殊的海底基础处理、大口径管道焊接等，成本还会。
大型海底输油输气管道（DN1000 以上）：考虑到管道的度、高耐腐蚀性要求，以及深海安装的高难度，每米安装成本可能超过 20000 元，甚至达到 50000 元以上。
水下设备安装
水下风机基础安装：单个小型水下风机基础安装成本可能在 500-1000 万元左右。如果是大型海上风电场，水深较深、地质条件复杂，且风机基础结构复杂，单个基础安装成本可能高达 2000-5000 万元。
海底采油树安装：简单的采油树安装成本可能在 300-800 万元。对于深海、高压等特殊下的大型采油树，安装成本可能超过 1000 万元，还不包括后续的调试和费用。
水下电缆安装
近岸浅水区的普通通信电缆安装：每公里成本大概在 50-150 万元，包括电缆铺设、连接等费用。
深海区域的高压输电电缆安装：每公里成本可能在 300-800 万元，甚至更高。因为深海下对电缆的耐压、抗腐蚀等性能要求高，且安装需要专业的大型船舶和设备。
利用水下摄像机、声呐等设备或通过潜水员目视，检查船体是否有裂缝、腐蚀、变形等损坏情况，检查螺旋桨是否有磨损、变形、断裂，检查舵叶的完整性和转动灵活性，检查海底阀箱、海底阀、舷外阀等阀门的密封性和开闭灵活性，检查船底的涂层是否有剥落、破损等。
