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车轮是用来支承起重机和载荷，并在轨道上使起重机往复行驶运行的装置。车轮主要损伤的形式是磨损、硬化层压碎和点蚀。车轮的材料一般采用ZG430-640铸钢。为了提高车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面硬度为HB300-350，淬火深度不少于20mm。
主动车轮组一般包括主动轴、轴承箱、轴承、车轮、轴套、键等配件，主动车轮组跟减速机、电动机、制动器等连接，驱动被动车轮组行走，小车上的行走机构一般为单缘车轮。
双缘车轮组主要用于50T以下的起重机大车运行机构。经表面淬火后的车轮踏面硬度可以达到HB330-380，经整体调质热处理后，性能会更优。
选择ZG50SiMn材质的车轮可以提高轮压20%，选择ZG50SiMn材质性能可以提高20%。
车轮为45#钢模锻成型，经粗车、调质处理、数控车床精车、滚齿加工而成，硬度可达235～269HB。墙板为Q235B钢板经数控切割机下料，钻削加工，焊接脐子，车削平面，镗孔加工而成。
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