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塔机防碰撞解决方案
群塔作业时，由于塔吊大臂回转半径的交叉，容易造成大臂之间碰撞事故发生；由于视觉误差，高位塔吊吊绳与低位塔吊吊臂在交叉作业区容易发生碰撞；塔吊吊物与周边建筑物容易发生碰撞。
危险分析
1、高空作业有视觉误差，作业环境恶劣时很难预判大臂和吊绳的***位置；
2、当碰撞即将发生时，由于大臂和吊物惯性，司机突然刹车容易反应不及。
解决方案
1、群塔中每塔均安装防碰撞监控设备，对塔吊作业状态（转角、半径等）进行实时监控，塔吊智能识别和判断碰撞危险区域；
2、大臂进入碰撞危险区域，系统即开始声光预警，距离越近，报警越急，达到碰撞临界允许值时，系统自动截断。
塔吊防碰撞设备由带动态显示的主机（内置制动控制）、幅度传感器、角度传感器、风速传感器（选配）、力矩传感器（选配）、重量传感器（选配）、倾角传感器（选配）、高度传感器（选配）、无线通信模块等组成。
1、液晶动态实时显示，能够直观的显示塔机的运行状态以及塔机的运行阈值，易于使用；
塔机安全监测仪主界面显示如下参数：
1）显示实际测量值：包括有小车行程、高度、回转角、起重量、力矩、风速、倾角等；
2）显示塔机的基本信息：包括有塔臂长度、后塔臂长度、起重倍率、塔高；
3）显示塔机的额定值：包括有风速、幅度以及相应的起重量和力矩；
4）显示塔机的负荷比率、运行状态以及预警原因，提醒塔机司机进行有效判断；
5）显示塔机安全制动状态，包括有塔机的上、下、前、后、左、右运动状态的控制。
2、可以实现高达20个不同类似限制区域的设置，每个区域最多可以设置12个控制点，在***塔机安全运行的前提下，尽可能的提高塔机的空间作业面；
塔机空间限制功能：
1）可以设置直线、圆形、多边形等三种形式的障碍物或限制区，能够充分满足高压线、道路、学校、住宅、建筑物、烟囱等不同类型物体的抽象；
2）在多边形障碍物或限制区中可以提供高达12个控制点，能够真实地逼近实际障碍物或限制区的形状；
3）系统可设置高达20个障碍物（目前国内数量最多），能够满足密集区域设防的要求。
3、基于获得的其他塔机的运行状态的数据，进行塔机群的防碰撞计算，实现不同塔机间的距离预警和高度预警，避免塔机间碰撞事故的发生；
4、并集成了防碰撞、制动控制、塔机黑匣子等多种功能，完全解决了塔吊全方位的安全监测预警功能；
5、当出现影响塔机安全的预警事件后，系统可以实现声、光、图像等多种报警方式提醒塔机司机谨慎操作，在必要时能够实现自动控制；系统基于测量得到的本塔机的运动状态、其他塔机的运动状态以及系统障碍物的信息进行防碰撞计算，并依据防碰撞计算的结果采用声、光、图像的方式综合预警。
在不同预警程度时系统的预警方式如下：
1）二级预警时，发生预警危险的物体显示为黄色，报警音开启；
2）一级预警时，发生预警危险的物体显示为红色，报警音开启，报警灯闪烁。
6、具有制动控制功能，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的危险发生，大大提高了安全防护能力和等级。
系统设置有安全制动系统，能够***在出现意外危险时安全制动塔机的运动，避免事故的发生。
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