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考虑到联合铲装工况(边插入边举臂)的需要，在满足动臂举升油缸与车架铰接点 M 小离地度要求的前提下，令工况Ⅰ时 AH 与 MH 趋于垂直。这样可以使铲斗开始从料堆中提升时阻力距大，获得较大的初始工作力矩。
M 点往前桥方向靠近是比较有利的。这样做，可使动臂举升油缸在动臂整个举升过程中，举升工作力臂大小的变化往往较小，即工作力矩变化不大，避免铲斗举升位置时的举升力不足，因此此时工作力臂往往较小或小。 综上所述，我取 M 点在 A 点正下方 3389.85mm 处。
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经过上述的各步作图，整个工作装置连杆机构的尺寸参数设计完毕。为了进一步 检验铲斗的平动质量，在工况Ⅱ、Ⅲ之间选择 2 个位置进行检验铲斗的转角，所得结 果铲斗转较差小于 10度，则证明设计合理。
3.2 连杆工作机构受力分析计算
对零部件进行强度计算，应根据工作机构受力大危险工况时的外载荷，对工作
机构进行受力分析和强度校核计算。
在实际装载作业中，铲斗做联合铲装时，当铲斗插入料堆大深度要转斗时，插入阻力和铲取阻力同时纯在，各杆件受力状况恶劣，所以取此工况下的工作机构进行强度校核和计算。 在计算时有如下假设；
1）一侧动臂，摇杆,连杆，油缸在同一平面内，各铰点为免扭结构。 2）油缸同步，铰点反力相等。
3）动载，偏载，隐患，在理论力上计算不好解决，用安全系数来考虑。n=1.8-2.3 4）课忽略机构杆件的自重，但铲斗的自重要记入。
1.插入阻力的计算
插入阻力：当铲斗插入料堆时，物料给予铲斗的阻力。当LIN=KL)3
1
21(-时
时，插入阻力增长很快。
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