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按手动与自动划分
（1）手动变速器
手动变速器，也称手动档，即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。踩下离合时，方可拨得动变速杆。如果驾驶者技术好，装手动变速器的汽车在加速、超车时比自动变速车快，也省油。
AMT变速箱是手动变速箱的一种，它的优点是省油，价格便宜，缺点是应用车型很少，技术不够成熟。如果说“手自一体”是使普通自动变速箱有了手动挡的感觉，那么AMT变速箱就恰恰相反，它是在手动变速箱的基础上，通过改变换挡操纵部分，在总体结构不变的情况下加装自动操纵系统来实现换挡的自动化，就像是一个机器人为您完成操作离合器和选挡的两个动作。由于本质上还是手动变速箱，AMT在省油方面也继承了手动挡的优势。在行车过程中，AMT因挡位变化引起的顿挫感依然存在。
（2）自动变速器
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自动变速器，利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。
一般来讲，汽车上常用的自动变速器有以下几种类型：液力自动变速器、液压传动自动变速器、 电力传动自动变速器、有级式机械自动变速器和无级式机械自动变速器等。其中，最常见的是液力自动变速器。液力自动变速器主要是由液压控制的齿轮变速系统构成，主要包含自动离合器和自动变速器两大部分。它能够根据油门的开度和车速的变化，自动地进行换挡。无级变速器属于自动变速器的一种。
按操纵方式划分
（1）强制操纵式变速器：强制操纵式变速器是靠驾驶员直接操纵变速杆换档。
（2）自动操纵式变速器：自动操纵式变速器的传动比选择和换档是自动进行的，所谓“自动”。是指机械变速器每个档位的变换是借助反映发动机负荷和车速的信号系统来控制换档系统的执行元件而实现的。驾驶员只需操纵加速踏板以控制车速。
（3）半自动操纵式变速器：半自动操纵式变速器有两种型式：一种是常用的几个档位自动操纵，其余档位则由驾驶员操纵；另一种是预选式，即驾驶员预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通一个电磁装置或液压装置来进行换档。
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