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其用于转变发动机曲轴的转矩及转速，主要有：手动变速器(MT)、自动变速器(AT)、手动/自动变速器、无级变速器(CVT)。
手动变速器(MT)
手动变速器，也称手动档，即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。手动变速器在换档时，必须踩下离合器踏板，方可拨得动变速杆。手动变速器的工作原理就是更换不同大小的被动齿轮来与动力输出轴接合，当降档时，实际上是将被动齿轮切换成了更大的齿轮，根据杠杆原理，此时变速器输出的转速就会相对降低，但转矩增大;反之，如果是升档，则实际上是被动齿轮切换为小齿轮，此时变速器输出的转速就会提高，但转矩会减小。轿车手动变速器通常带同步器，这样可使换档方便、动力传递直接、动力响应迅速、比较省油、噪声也小。
手动换档变速器一般有4档、5档到16档等多种档位，这档位是指汽车的前进档，不包含倒档。轿车、客车和中型以下的货车常用4档到6档的变速器，越野车和重型货车常用8档到16档的变速器，以适应各种复杂的工况。手动档变速器的表达方式是：6档手动变速器，或简写为M6。[2]
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自动变速器(AT)
自动变速器，利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。
一般来讲，汽车上常用的自动变速器有以下几种类型：液力自动变速器、液压传动自动变速器、电力传动自动变速器、有级式机械自动变速器和无级式机械自动变速器等。其中，最常见的是液力自动变速器。液力自动变速器主要是由液压控制的齿轮变速系统构成，主要包含自动离合器和自动变速器两大部分。它能够根据油门的开度和车速的变化，自动地进行换档。
目前个别***轿车已使用7档的自动变速器。自动变速器的表达方式是：5档自动变速器，或简写为A5。
自动变速器中有许多离合器片，几乎每个档位都有一组离合器片，而这些离合器片受控制机构的驱动进行分离和接合，从而实现变速。自动变速器中的控制机构基本都是液压式的，其中设计了许多阀门，当油压升高后会自动顶开一些阀门，然后这些油就会驱动某些离合器片动作。
设计师将车速、节气门开度等各种信息作为控制油压升高或降低的输入信号，当车速、节气门开度变化时，它便会自动切换到不同的档位。现在不少自动变速器采用电磁阀代替复杂的液压阀，可以利用车速、节气门开度等信息来直接控制多片离合器动作，从而实现自动变速的目的。
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