履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
履带底盘组成：
履带底盘由液压行走减速机（行走马达总成）、钢制（橡胶）履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧机构等组成。具有结构紧凑、性能可靠、经久耐用、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点。适用与锚固钻机、水井钻机、旋喷钻机、潜孔钻机、坑道钻机、水平定向钻、挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业平台、农业机械等领域。
履带底盘分类及结构特点：
公司生产的履带底盘分为钢制履带底盘和橡胶履带底盘两大类产品，钢制底盘承载能力在2吨—120吨之间，橡胶底盘承载能力在1吨—12吨之间，根据不同主机设备工作需求，如履带板宽度，底盘总长度，底盘总宽度及底盘以上配套件都可以根据用户需要进行灵活多变特殊设计制造。
（1）支撑面积大，180mm的履带宽度，适合于松软、泥泞等复杂环境作业，下陷度小，滚动阻力小，越野机动性能好。
（2）转向半径极小，可以实现原地转向。
（3）履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。
（4）底盘高度超过150mm，具有的爬坡、越障能力。
（5）车体可安装拆卸座椅，载人运输。
钢制履带底盘结构性能特点：
1.支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。
2.钢制履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。
3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。
4.形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。
5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。
6.轴端双密封结构，***润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。
7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。
8.弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高
性能参数：
1.目前量产吨位3-60T，分橡胶与钢制履带底盘两种。
2.履带底盘长度、宽度、高度可根据用户需要***订货。
3.行驶速度高v=2-4Km/h。
4.行走液压马达减速机工作压力PH=20Mpa。
5.牵引力大，牵引能力92%（理论值），爬坡能力α>30°。
