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齿轨（销轨）为锻造齿轨（销轨），位于刮板机中部槽槽帮部分，是采煤机的行走轨道。锻造齿轨（销轨）可以满足一般采煤机的需要，价格便宜，使用寿命长。如对使用寿命无更高要求，而且价格要求相对便宜，可选用铸造齿轨（销轨）。
该锻造齿轨（销轨）经多组工艺的试验、研究，确定五节齿轨（销轨）热处理工艺为：退火+正火+调质。通过热处理，材质的冲击韧性、抗拉强度、延伸率均有大幅度提高，性能指标均超出了要求，效果良好。
销轨属于煤矿井下工作面刮板输送机关键功能元件，是为将销轨的工艺由分体焊接、锻焊及整体铸造改为整体模锻工艺而的。销轨安装在输送机中部槽的销轨座中，作为采煤机支撑和导向的轨道，并依托销齿实现采煤机的牵引行走运动
销轨轮承担着传递转矩，驱动采煤机行走的重要任务，是采煤机正常工作的重要零件之一。销轨轮使用寿命的长短直接关系到采煤机工作效率的高低。国内大功率采煤机的使用寿命不长，一般在1至3个月，研究和提高销轨轮的强度有非常重要的意义。下面从两个方面考虑改进销轨轮，以达到增强销轨轮的齿面接触强度和齿根弯曲强度的目的。首先，我们对采煤机整机与行走部分别进行了受力分析，通过受力分析确定了销轨轮在工作过程中的受载情况，找出销轨轮容易受到偏载的原因。其次，对销轨轮的齿廓形成原理进行了理论分析。
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