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4、电子控制单元（ECU）及其控制内容
自动变速器电子控制单元（ECU）是电子控制系统的控制核心， 它根据各传感器及控制开关的信号和设定控制程序，通过运算分析，向各个执行器输出控制信号，从而实现对自动变速器的控制，其基本结构与汽车其他系统电子控 制单元（ECU）相似，它的控制内容主要有如下方面： （1） 换档控制
自动变速器操纵手柄位于前进档位时自动换档控制是自动变 速器电子控制单元（ECU）的最基本的控制内容。
自动换档控制就是在汽车的行驶过程中，选择时刻换档，即选择的换档车速，以使汽车的 动力性和经济性。
的换档车速与节气门开度、操纵手柄的位置、模式开关的位置有关，的换档车速与节气门开度的关系可用自动换档图来 表示： 昆明柳工856铲车波箱，昆明龙工850铲车波箱，昆明龙工853铲车波箱，昆明龙工862铲车波箱
由图中可知，节气门开度越大，升档和降档车速越高；节气门开度越小，升档和降档车速越低，这种规律十分符合汽车的实际使用要求，操纵手柄的位置和模式开关 的位置不同，对汽车的使用要求也有所不同，因此其换档规律应作相应的调整。电子控制单元（ECU）自动换档的控制是由2个或3个开关式换档电磁阀来完成 的. （2）主油路油压控制
主油路油压由主油路调压阀调节，早期的电子控制系统中由节气门阀输出油压和倒档油路油压对其进行 反馈控制。新型电子控制自动变速器由电子控制单元（ECU）主要根据节气门的开度、档位、油温及换档等信号，计算得到相应的主油压力值，并通过输出相应的 占空比脉冲信号来控制油压电磁阀的开、关比率，实现对主油路的控制 。
节气门开度越大，主油路油压越高；节气门开度越小，主油路油压越低；倒 档时主油路油压较前进档高（如下图所示）。（3） 自动模式控制
新型自动变速器取消了手动选择的模式开关，采用了电子控制单元（ECU）自动模式变换控制，电子控制单元（ECU） 根据各个传感器的信号测得汽车的行驶状况，根据操纵手柄的位置和加速踏板踩下来判断驾驶员的操作方式，经运算分析，自动选择采用经济模式、普通模式、动力 模式来进行换档控制，以满足不同的操作要求。
① S、L（或2、1）位时，电子控制单元（ECU）只选动力模式。
② D位时，电子控制单元（ECU）根据加速踏板踩下的速率来确定换档模式，但在不同的车速和节气门开度下，换档模式转换的加速踏板踩下的速率是不同的，为 此，将车速和节气门开度划分成若干小区。如图：
每个区域有不同的加速踏板踩下的程序值，当驾驶员踩下加速踏板的速率大于对应区域的程序值时，电子控制单元（ECU）选择动力模式；反之，当踩下加速踏板 的速率小于对应区域的程序值时，电子控制单元（ECU）选择经济模式。这些区域中节气门开启速率程序值的分布规律是：车速越低或节气门开度越大，其程序值 越小，即越容易选择动力模式。 ③ D位，电子控制单元（ECU）选择模式后，一旦节气门开度低于1/8，电子控制单元（ECU）将转为选择经济模式。 （4） 锁止离合器控制
最理想的锁止离合器控制四既能***汽车的行驶要求，又能限度的提高变矩器的传动效率，以降低油耗。电子控制单元 （ECU）中储存有不同工作条件下的锁止离合器控制程序。工作中，电子控制单元（ECU）根据档位、模式等工作条件从存储器内选择相应的控制程 序，并与当车速、节气门开度等进行比较，当车速及其他因素满足锁止条件时，电子控制单元（ECU）向锁止离合器的锁止电磁阀输出控制信号，使锁止离合器接
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