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挖掘机常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。
从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。 根据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式CM01双作用液压缸控制。
为了适应各种不同施工作业的需要，挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。
发动机是挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
松土器(振动松土器或裂土器)
振动裂土器的工作原理:其工作频率部分能够自动调节运动速度，由1500 (转/分)可在几秒钟内调节到2400 (转/分) , 从提高振.动频率速度达到快速破碎作业。振动裂土器是常规破碎锤的几倍甚到致十倍的工作效益。振动裂土器的振动结构是全密封装置,完全适应于水下作业以及水下破碎。振动裂土器具有能量损耗低,作业效***,维护率低等特点;同时在人员与设备的操作上具有很高的机动性,施工时低噪音( 60-75分贝) , 以及可以快速维护等特点。
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