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自动夹轨器可自动将门式起重机锁定在轨道上，以防止受意外推力时而滑动。该装置由机械夹轨钳、液压泵站、自动控制柜三部分组成。液压泵站提供液压油，借助油缸带动连杆，压缩储能弹簧，经夹钳臂将钢轨夹紧后自锁，并保持夹紧力始终在设计值。夹轨器在大车行走状态自动开启，其它状态自动夹紧。控制系统采用西门子PLC控制。在不改变原机操作动作的前提下，通过PLC系统将起重机行走机构的行走与停止、制动器的开启与制动、夹轨器的开启与夹紧等动作实行自动控制，提高了整机稳定性及安全性。
夹轨器构成及工作原理
夹轨器与机车是通过夹钳轴后端的孔连接，机车行走时，拖（推）动夹轨器同步移动时，导轮在夹轨器的重量压力下可沿蛇形轨道滚动，并经引导轮支架、导钳轴带动夹轨器整体在固定轴沿轨道面浮动，因此夹轨钳与轨道的中心线及夹轨钳的 低点与轨道面的高度始终被控制在设计值内，行走中夹轨钳不会与轨道产生碰擦，从而使两只夹钳口的夹紧力是一致的。
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