飞机牵引车改造小车-卧式驱动轮TEC国产品牌-MRT33舵机选型 工业脚轮
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江苏亿控智能装备有限公司是由具有丰富行业管理经验的同济大学博士联合创办。公司主要面向AGV、AMR等自动搬运设备行业及车辆行业，从事舵轮、脚轮、伺服驱动器、磁导航系统、激光导航系统、调度系统研发、生产和销售，同时为部分客户提供AGV整车系统解决方案。
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CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表：
| MRT05 | MRT10 | MRT18 | MRT20 | MRT30 | MRT33 | MRT35 | MRT36 | MRT41 |
牵引 t | 1 | 1.2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 3 | 3 | 6 | 8 |
车轮承载 kg ■ | 600 | 660 | 1000 | 1000 | 1300 | 1800 | 1800 | 2200 | 3200 |
电机功率 w * | 500 | 600 | 1200 | 1200 | 1400 | 2000 | 2000 | 4000 | 8000 |
转矩 NM # | 180 | 230 | 280 | 280 | 280 | 600 | 600 | 1260 | 2060 |
行驶速度 km/h | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 8 | 8 | 5.4 | 6 |
轮胎直径 mm | 197 | 220 | 250 | 250 | 297 | 300 | 350 | 353 | 410 |
润滑剂 油 |
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脂 |
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用户可选择：
电机：直流：永磁，串励，并励，他励
交流；异步电机
电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距
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