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SICK西克AGV自动导航车/叉车/清洁机器人/货车装载导航装置导航仪NAV2/NAV3系列

参数
  • 是否进口
  • 德国产地
  • SICK西克品牌
广东 深圳 21天内发货 500台
深圳市文鑫源测控有限公司 2年
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产品详情





可靠的测量数据,不受安装位置的影响

二维 LiDAR 传感器(也称为二维激光扫描仪)适用于平面上的测量和检测任务。无论以何种角度安装 SICK 的二维 LiDAR 传感器 – 在室内和室外区域,它始终能可靠、准确地工作。用于导航、检测或测量:二维 LiDAR 传感器为大量任务提供可靠的测量数据



概览

即使在非常严苛的条件下也可实现定位和导航


2D LiDAR 传感器 NAV2xx 在小型和中型车辆上也能***可靠地工作。得益于集成加热装置、高抗振动性和高达 IP 67 的外壳防护等级,NAV2xx 甚至能够满足室外区域或冷冻储存库中的应用需求。2D LiDAR 传感器可提供***的性价比,基于反射器的扫描范围高达 30 m,基于空间轮廓的扫描范围高达 50 m。通过与原始数据采集相结合,也可使方向控制型车辆在无法安装反射器标志的区域行驶(自动货车装载、储锭场)。集成的测量数据分析功能降低了车载计算机的计算成本——实现可靠的实时定位。


概览

  • 集成数据分析功能用于确定反射器位置

  • 工作范围大:基于反射器 (30 m),10% 反射比 (18 m),基于空间轮廓 (50 m)

  • 检测角度广

  • 基于反射器的低角度分辨率与高扫描频率

  • 得益于集成加热装置和 IP 65 / IP 67,***耐高温


应用

适用领域

  • 小型及中型自动导航车

  • 穿梭车和自动化叉车

  • 货物运输系统

  • 清洁机器人

  • 自动货车装载

  • 小型及中型自动导航车





订购信息 

其他设备规格和配件 /NAV2xx • 

颜色: 淡蓝色 (RAL 5012) • 扫描频率: ≥ 25 Hz


工作区域                                                   外壳防护等级                                                              类型                                    订货号 

0.5 m ... 50 m                                                  IP65                                                               AV210-10100                         1103318 

0.5 m ... 50 m, 到反射器 30 m                         IP65                                                                NAV245-10100S01                  1090559

                                                                       IP67                                                                NAV245-10100                        1074308


• 外壳防护等级: IP65 

• 颜色: 淡蓝色 (RAL 5012)

• 连接类型: 3 x M12 插头/插座 

工作区域                                      集成应用                                扫描频率                                        类型                                 订货号 

0.5 m ... 250 m                                 –                                     5 Hz ... 20 Hz                              NAV310-3211                     1060834

0.5 m ... 250 m, 到                            –                                     8 Hz, ± 5 %                                NAV340-3232                     1060821 

反射器 0.5 m ... 70 m                      导航                                  8 Hz, ± 5 %                                NAV350-3232                     1052928



技术概览

 

  • 技术参数概览

    应用领域Indoor / Outdoor
    开启角度水平的270°
    角度分辨率

    0.25°, 针对原始数据/轮廓数据

    0.001°, 针对反射器

    工作区域0.5 m ... 50 m, 到反射器 30 m
    保护距离反射比为 10% 时18 m反射比为 90% 时50 m
    扫描频率≥ 25 Hz
    工作环境温度–30 °C ... +50 °C
    Ethernet✔
    串行✔
    重量1.1 kg




  • 产品特点

    应用领域Indoor
    光源激光二极管 (905 nm)
    激光等级1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
    开启角度水平的270°
    扫描频率≥ 25 Hz
    角度分辨率0.25°, 针对原始数据/轮廓数据
    工作区域0.5 m ... 50 m
    保护距离反射比为 10% 时18 m反射比为 90% 时50 m
  • 机械/电子参数

    供电电压10.8 V DC ... 30 V DC
    功耗Typ. 8 W, 加热装置类型 35 W
    外壳压铸铝
    外壳颜色淡蓝色 (RAL 5012)
    外壳防护等级IP65 (EN 60529/A1 (2002-02))
    防护等级III (EN 61140 (2002-03))
    重量1.1 kg
  • 性能

    系统错误Typ. ± 30 mm (轮廓)
    持续错误Typ. 12 mm (轮廓) 1)
    • 1) 1 Sigma.

  • 接口

    Ethernet✔ , TCP/IP功能Host数据传输率10/100 Mbit/s
    串行✔ , RS-232功能Host, AUX数据传输率9.6 kBaud ... 115.2 kBaud
  • 环境参数

    电磁兼容性(EMC)EN 61000-6-2:2005-08 / EN 61000-6-4 (2007-01)
    抗振动EN 60068-2-6 (1995-04)
    工作环境温度–30 °C ... +50 °C
    储存温度范围–30 °C ... +70 °C
    允许相对湿度≤ 85 %, 非冷凝


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