可靠的测量数据,不受安装位置的影响
二维 LiDAR 传感器(也称为二维激光扫描仪)适用于平面上的测量和检测任务。无论以何种角度安装 SICK 的二维 LiDAR 传感器 – 在室内和室外区域,它始终能可靠、准确地工作。用于导航、检测或测量:二维 LiDAR 传感器为大量任务提供可靠的测量数据
概览
即使在非常严苛的条件下也可实现定位和导航
2D LiDAR 传感器 NAV2xx 在小型和中型车辆上也能***可靠地工作。得益于集成加热装置、高抗振动性和高达 IP 67 的外壳防护等级,NAV2xx 甚至能够满足室外区域或冷冻储存库中的应用需求。2D LiDAR 传感器可提供***的性价比,基于反射器的扫描范围高达 30 m,基于空间轮廓的扫描范围高达 50 m。通过与原始数据采集相结合,也可使方向控制型车辆在无法安装反射器标志的区域行驶(自动货车装载、储锭场)。集成的测量数据分析功能降低了车载计算机的计算成本——实现可靠的实时定位。
概览
集成数据分析功能用于确定反射器位置
工作范围大:基于反射器 (30 m),10% 反射比 (18 m),基于空间轮廓 (50 m)
检测角度广
基于反射器的低角度分辨率与高扫描频率
得益于集成加热装置和 IP 65 / IP 67,***耐高温
应用
适用领域
小型及中型自动导航车
穿梭车和自动化叉车
货物运输系统
清洁机器人
自动货车装载
小型及中型自动导航车
订购信息
其他设备规格和配件 /NAV2xx •
颜色: 淡蓝色 (RAL 5012) • 扫描频率: ≥ 25 Hz
工作区域 外壳防护等级 类型 订货号
0.5 m ... 50 m IP65 AV210-10100 1103318
0.5 m ... 50 m, 到反射器 30 m IP65 NAV245-10100S01 1090559
IP67 NAV245-10100 1074308
• 外壳防护等级: IP65
• 颜色: 淡蓝色 (RAL 5012)
• 连接类型: 3 x M12 插头/插座
工作区域 集成应用 扫描频率 类型 订货号
0.5 m ... 250 m – 5 Hz ... 20 Hz NAV310-3211 1060834
0.5 m ... 250 m, 到 – 8 Hz, ± 5 % NAV340-3232 1060821
反射器 0.5 m ... 70 m 导航 8 Hz, ± 5 % NAV350-3232 1052928
技术概览
技术参数概览
应用领域 | Indoor / Outdoor |
开启角度水平的270° | |
角度分辨率 | 0.25°, 针对原始数据/轮廓数据 0.001°, 针对反射器 |
工作区域 | 0.5 m ... 50 m, 到反射器 30 m |
保护距离反射比为 10% 时18 m反射比为 90% 时50 m | |
扫描频率 | ≥ 25 Hz |
工作环境温度 | –30 °C ... +50 °C |
Ethernet✔ | |
串行✔ | |
重量 | 1.1 kg |
产品特点
应用领域 | Indoor |
光源 | 激光二极管 (905 nm) |
激光等级 | 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) |
开启角度水平的270° | |
扫描频率 | ≥ 25 Hz |
角度分辨率 | 0.25°, 针对原始数据/轮廓数据 |
工作区域 | 0.5 m ... 50 m |
保护距离反射比为 10% 时18 m反射比为 90% 时50 m |
机械/电子参数
供电电压 | 10.8 V DC ... 30 V DC |
功耗 | Typ. 8 W, 加热装置类型 35 W |
外壳 | 压铸铝 |
外壳颜色 | 淡蓝色 (RAL 5012) |
外壳防护等级 | IP65 (EN 60529/A1 (2002-02)) |
防护等级 | III (EN 61140 (2002-03)) |
重量 | 1.1 kg |
性能
系统错误 | Typ. ± 30 mm (轮廓) |
持续错误 | Typ. 12 mm (轮廓) 1) |
1) 1 Sigma.
接口
Ethernet✔ , TCP/IP功能Host数据传输率10/100 Mbit/s | |
串行✔ , RS-232功能Host, AUX数据传输率9.6 kBaud ... 115.2 kBaud |
环境参数
电磁兼容性(EMC) | EN 61000-6-2:2005-08 / EN 61000-6-4 (2007-01) |
抗振动 | EN 60068-2-6 (1995-04) |
工作环境温度 | –30 °C ... +50 °C |
储存温度范围 | –30 °C ... +70 °C |
允许相对湿度 | ≤ 85 %, 非冷凝 |