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规格
产品分类 区域检测开关量输出型
型号 UST-05LN
电源电压 DC12V/DC24V（工作电压范围 10-30V 上下浮动 10% 以内）
电源电流 150mA 以下 (DC24V)，启动时瞬间电流需要 300mA
光源 半导体激光（905nm）、FDA 激光安全等级 1（IEC60825-1:2007)
检测距离及检测物体
0.06 〜 5m（白纸）
0.06 〜 2m（反射率为 10% 物体时）
最小检测物体为 130mm※ 1（随距离变动）
测量精度 0.06 〜 5m ±40mm※2
统计误差 σ<20mm※2
扫描角度 270°
扫描时间 25msec（电机转速 2,400rpm）
角度分辨率 0.5°
启动时间 通电后 10 秒以内（因启动条件不同，有时会超过 10 秒）
输出
5 项输出（光电耦合器、集电极开路输出
承受电压电流 ：DC30V、50mA）
输出 1 ：区域内检测到障碍物时 OFF
输出 2 ：区域内检测到障碍物时 OFF
输出 3 ：区域内检测到障碍物时 OFF
输出 4 ：故障输出（正常时 ON）
输出 5 ：同步输出
备注 ：故障输出 OFF 时，输出 1、2、3 均显示有障碍物
输入
6 项输入（光电耦合器输入
共阳极，各输入 ON 电流 4mA））：
检测区域设定输入 1-5（ 31 套组合）
同步输入 ：从机的同步信号输入
响应时间 ※3 OFF 66msec 〜 3241msec ON 66msec 〜 3241msec
滞后 滞后 6.25%，滞后 3.125%，无滞后（出厂时默认）
接口 USB USB/RS422
显示灯
电源显示灯 （蓝）：启动时以及发生故障时闪烁
输出 1 显示灯（橙）：区域内检测到障碍物时亮灯
输出 2 显示灯（橙）：区域内检测到障碍物时亮灯
输出 3 显示灯（橙）：区域内检测到障碍物时亮灯
同步功能
同步工作模式（需要通过软件设定）※4
同步主机（0°） 同步从机（180°）
同步从机（90°）同步从机（270°）
EMC 规格
（EMI） EN61326-1:2013 （EMS） EN61326-1:2013
EN55011:2009+A1:2010 EN61000-4-2:2009
（Laser） EN60825-1:2007 EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
使用环境温度和湿度 -10 〜 +50℃ 85%RH 以下， 条件 ：无结露、无结冰
保存环境温度和湿度 -30 〜 +70℃ 85%RH 以下， 条件 ：无结露、无结冰
使用环境照度 15,000lx 以下
太阳光等强光直接射入激光雷达时，输出数据会有误差
抗震动 10 〜 55Hz 振幅 1.5mm X、Y、Z 方向 各 2 小时
55 〜 200Hz 98m/s2
振动周期 2 分 X、Y、Z 方向 各 1 小时
抗冲击 196m/s2
（20G） X、Y、Z 方向 各 10 次
绝缘抵抗 10MΩ DC500V 绝缘电阻测试仪
防护构造等级 IP65
重量 130g（不含导线）
设计使用寿命 常温状态下使用，5 年（电机寿命）
外壳材料 光学窗罩 ：聚碳酸酯，壳体 ：铝
外形尺寸（W x D x H） 50mm × 50mm × 70mm （主体部分）
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