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长期供应龙门滑台组合 多轴组合机械手XY轴XYZ三轴龙门滑台

参数
  • 实验检测产品特性
  • -品牌
  • SS-KNIBO6型号
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深圳市顺尚自动化科技有限公司
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产品详情

教学三轴搬运抓取识别平台非标定制坐标平台系统组成:


联系电话:18682203362



◆ 教学三轴搬运机器人(精度丝杠型,可选配线性光栅尺)

◆ 伺服电机

◆ 多轴运动控制器

◆ 触摸屏操作

◆ 电控机箱,AC220V电源输入


◆ 软件及操作手册,实验指导书


◆钻孔、铣平面、加工平面图形、加工3D工件

◆可控制到空间任意坐标位置

◆可任意位置设置为零点

◆自由编程

◆可进行二次开发


教学实验搬运机器人产品特点:

◆ 核心控制部件采用***的独立式多轴运动控制器

◆ 运动部分采用重复定位精度高的运动控制平台

◆ 开放式结构,学习效果举一反三,一劳永逸

◆ 学用结合,即可用于教学,也可作为实际工业产品应用

◆ 体积小,功能强,一机多用,不仅可以进行多项实验操作,而且还是控制软件设计的理想平台


实验内容:


◆ 各种机电控制系统认知实验,熟悉系统组成、功能及控制原理。

◆ 运动本体设计及运动实验,以精密定位平台为例进行运动机构加减速特性实验,系统力学模型建立实验。

◆ 运动本体机构实验,熟悉精密定位平台的丝杠、导轨、螺母副、联轴器等机械构件,对运动及定位精度进行分析计算。

◆ 机电控制元部件教学,学习步进电机,伺服电机的特性和选择。

◆ 机电系统反馈测量传感器,执行元件安装维护及选型联接实验。 

◆ 体验步进电机,直流有刷伺服和无刷伺服的区别。 

◆ 掌握采用不同伺服环(位置环,电流环,速度环)进行调试设备和进行加工的区别。

◆ 系统分析,数学模型建立并对系统进行PID调整实验。

◆ PLC编程,运动程序编制,编译G代码,G代码编程,数控软件编程实验。 

◆ 开展CAD,CAM实验

◆ 上位机软件编程实验。

◆ 数据采集分析实验。

◆ 整体机电控制系统及系统评估实验。






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