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HY-622RTK 组合导航惯导
HY-622RTK 组合导航产品可以为多种复杂场景的应用提供连续、高精度的位置、速度、航姿信息，并可以做4G网络差分应用，适用于智能驾驶、农机、动中通、无人机、无人船等多种应用领域。
多星座多频点支持，支持GPS、GLONASS、Beidou、Galileo，可扩展支持北3信号 多种高精度定位技术支持，RTK/FastPPP 多种差分数据格式支持，RTCM3.0/3.2等 双天线设计，ALIGN算法，支持单机静态测向功能 SPAN 紧耦合组合导航算法，车载Land Profile，卫星信号失锁时依然可以可靠工作一定时间 内置板载车规级IMU（单模块集成GNSS+INS），也支持外接高精度IMU 输出语句支持NMEA0183, 根据行业应用支持定制的ASCII和二进制协议 丰富的接口界面（USB口、COM口、网口） 可为用户提供定制化轮速传感器信息导入，轮速信息提高定位精度和可靠性 产品技术指标 定位精度（RMS） 单点定位 L1 1.5 m 单点定位 L1/L2 1.2 m SBAS 60 cm DGPS 40 cm RTK 2cm+1ppm 定位可靠性 20cm (>95%) 双天线航向精度（RMS） 航向精度：0.2º @2m基线 横滚/俯仰精度（RMS） 俯仰、横滚：0.1° 失锁位置保持 （车载CEP，位置漂移1km或3min） 0.2% 数据更新率 GNSS/INS组合数据 20Hz，50HZ，100HZ GNSS 原始数据 1HZ，10HZ IMU原始数据 100HZ IMU指标 陀螺量程 500dps 陀螺零偏不稳定性 3°/h（Allen） 陀螺角随机游走 0.21°/√h 加速度计量程 4g 加速度计零偏稳定性 0.16g 输出数据格式 NMEA-0183子集，可定制 RTK初始化时间 <10 s RTK初始化可靠性 > 99.9% 冷启动时间 <50 s (典型值) 热启动时间 <15s (典型值) 信号重捕获 0.5S (典型值) 授时精度 20ns RMS 速度精度 <0.055 m/s RMS 对外接口 USB口、串口、CAN口 尺寸 90*70mm （不包括天线插座） 安装孔M4 重量 <400g（不含线缆、天线） 供电要求 9-36v 功耗 ＜8w 温度指标 工作温度：-40°C to +70°C 储存温度：-40°C to +75°C 湿度 95% 无冷凝
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