安全光栅可归类为存在检测设备(presence detection device),其他常见的存在检测设备有对压力敏感的安全垫以及激光扫描器(常用在工业应用的远端控制车辆)。大部分工业安全继电器的主要应用都是用在有机器人的工作站中。
安全光栅是由一组传送器及接收器组合而成,传送器会传送一组红外线光束,而接收器会包括许多的光感测器,若物体在传送器和接收器之间,接收器收不到完整讯号,就会送停止讯号给监控的设备。
安全光栅传送器送出的光束是序列的,以特定的频率送出。侦测器只能接收传送器送出的特定频率的特定脉波,因此避免受到其他红外线光源的影响,提高在安全系统中的适用性。
一般安全光栅会连接到安全继电器上,若侦测到有物体,会自动移除会造成危害的动力来源。配合安全继电器也可以暂时暂停安全光栅的机能,允许物体通过安全光栅,而不产生保护讯号,这适用在一些半自动化的程序中
适用场景:AOI设备、成型机、码垛机械、纺织机械、堆垛机(载货台上,判断是否取到货)、软板自动测试机、真空灌胶机、激光打标机、自动焊接机、点胶机、全自动分板机、自动贴码机、检测设备、新型闸机(判断人还是行李箱)、自动售货机、离线型AOI、锁螺丝机、模切机、热压机。
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