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焊接凹坑检测是焊接过程中质量控制的一个重要方面。凹坑是在焊缝表面形成的小凹陷或小孔，通常是由于焊接过程中金属的不完全融合、杂质或者气泡被困住的结果。这些凹坑会损害焊缝的结构完整性并导致潜在的故障。因此，及早发现和处理这些凹坑以确保焊接的质量和可靠性是至关重要的。
一种常见的焊接凹坑检测方法是目视检查，由受过训练的检查员目视检查焊缝是否有凹坑的迹象。这种方法相对简单，成本效益高，但在很大程度上依赖于检查人员的专业知识和经验，这可能会在检测过程中引入主观性和人为错误。
另一种方法是染料渗透测试，将有色染料涂在焊缝表面，然后擦掉。如果有任何凹坑，染料会留在凹陷处，使其可见。这种方法比目视检查更客观，但可能很费时，而且需要额外的清洁步骤。
第三种方法则是使用超声波检测，高频声波通过焊缝来检测任何缺陷或不一致的地方。与视觉检查相比，这种方法提供了更准确和客观的测量，因为它可以检测到肉眼可能看不到的隐藏坑洞。然而，超声波检测需要专门的设备和训练有素的操作人员，使其成为一个更加昂贵和耗时的过程。
一种新兴的焊接凹坑检测技术是使用线激光传感器。线激光传感器向焊缝表面发射激光线来测量焊接后的焊缝形状。通过分析焊缝的形状，传感器可以准确地检测出任何凹坑或不规则的地方，并对凹坑的存在和大小提供实时反馈。使用线激光传感器的一个优点是它的非接触测量能力，完全不需要与焊缝进行物理接触，减少了损坏的风险。其次，线激光传感器可以很容易地集成到现有的自动化焊接系统中，允许实时监测和立即采取纠正措施
英国真尚有公司线激光传感器 ZLDS202 系列走在了***，专为焊接应用而开发。该系列提供从 25 毫米到 250 毫米的标准范围，并确保焊接表面精密扫描的线性度为 ± 0.05%。扫描速度惊人，每秒可收集多达 6379 个轮廓数据。
ZLDS202Smart-Weld 系列线激光传感器可直接与库卡、Fanuc、Jaka、UR（通用机器人）、P3、HND1 等主流焊接机器人的控制器连接。这种无缝集成无需编程或任何中间计算模块，大大降低了制造企业升级焊接检测能力的门槛。
此外，这些传感器还能稳定地检测凹坑和烧穿焊接缺陷，无论其颜色如何。由于光反射的变化，传统的检测方法在检测有色或反光表面时往往会遇到困难。然而，ZLDS202Smart-Weld 系列可测量焊缝的形状，而不是仅仅依靠视觉检测，从而确保准确检测出所有缺陷，而不论其颜色或表面特征如何。
针对特殊应用，市场上绝大多数品牌不支持定制或者无法小批量定制，有些即使能定制但费用高昂，而英国真尚有持续提供小批量、低成本定制传感器或方案，既满足了项目的特殊要求，又兼顾了低成本，直接促成了多个项目的成功。
不可否认，焊缝熔池检测对焊缝的整体质量和完整性至关重要。这是一个需要***度和专业知识的过程，因为它在防止焊缝失效，从而保持相关部件的耐用性和使用寿命方面发挥着重要作用。有多种测量方法可用于此类检测，包括目视检测、渗透测试、超声波检测和线激光传感器扫描。每种方法都有各自的优点和缺点。选择最合适的测量方法取决于几个因素。我们需要考虑焊接材料的类型、焊缝的结构以及所需的精度水平。不同的材料和结构可能需要不同的检测技术，以确保全面准确的评估。
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