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华盛新能源(在线咨询)|龙门架|井字架龙门架
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- 否加工定制
- Cnlight/雪莱特品牌
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产品详情
那么问题来了，如此煞费苦心“折腾”出来的直线门架，与传统 Y Z 轴分立电机的做法，有什么差别呢？
首先，由于 Y 轴移动平台上没有单独的 Z 轴电机和垂直传动机构，不仅省去了包括电机在内的一系列机械装置，而且无需再连接电机电缆，这使得负载更轻，因此可以获得更好的加减速动态性能，也就是可以提高设备的运动节拍和生产效率。当然，在节拍速度不变的情况下，系统将更加节能。
其次，因为是两台电机从两侧共同驱动一个负载，运动能量的传递将更加直接，传动效率更高，这当然也可以提高设备效率、并降低能耗。
还是因为 Y Z 两个轴传动机构的融合，Z 轴机构不再需要“生硬”的 90 ° 叠加在 Y 轴上，而是与 Y 轴“融合”在一个坐标平面内，门架结构变得扁平，不仅简化了门架机械结构，更重要的是整个门架的运动可以更加平稳，这对于提升负载末端的动态性能和运动定位精度是非常重要的。
龙门架体的安装
①安装架体时，应先将地梁与基础连接牢固。每安装2个标准节(一般不大于8m)，应采取临时支撑或临时缆风绳固定，并进行校正，在确认稳定时，方可继续作业。
②安装龙门架时，两边立柱应交替进行，每安装2节，除将单肢柱进行临时固定外，尚应将两立柱横向连接成一体。
③架体各连接点的螺栓必须紧固，螺栓应符合孔径要求，严禁扩孔或开孔，更不得漏装和以铅丝代替。
④龙门架附墙装置的设置应符合设计要求，其间隔一般不宜大于9m，且在建筑物顶层必须设置一组。
⑤附墙架与架体及建筑之间，均应采用刚性件连接，并形成稳定结构，不得连接在脚手架上。严禁用铅丝绑扎。
⑥当龙门架受到条件限制无法设置附墙架时，应采用缆风绳稳固架体，高层龙门架在任何情况下均不得采用缆风绳。
⑦龙门架的缆风绳应设置在顶部，若中间设置临时缆风绳时，应在此位置将架体两立柱做横向连接，不得分别牵拉立柱的单肢。缆风钢丝绳直径不得小于中9．3mm，缆风绳与地面的夹角不应大于60°，其下端应与地锚连接不得拴在树木、电杆或堆放物构件等物上。
如果要使用笛卡尔坐标系统，实现三维空间运动，比如某些物料抓取（Pick & Place）、分拣、装卸等动作，那么设计制作这样一个直线龙门架，结构布局应该并不会太难吧。
我的脑海里一直都是如上图所示的这种，门架上的 Y 轴和 Z 轴，“应该”分别各由一个电机通过齿形皮带驱动；一台 Y 轴电机位于门架一端，通过一根水平布置的齿型皮带驱动 Y 轴滑台，而 Z 轴电机则安装在 Y 轴滑台上，并随滑台往复运动； Z 轴负载的上下垂直运动则由另一根垂直安装的齿形带，通过 Z 轴电机的旋转驱动。
但是，经过最近一段时间的学习，发现其实有更好的解决方法。
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产品参数
- 否
- Cnlight/雪莱特
- thisis型号
- thisis电压
- 色轮型号5740
- 灯泡寿命7097
- 重量9824
