三井SAKII测量光幕原理
测量光幕原理与安全光幕相似,主要由发射器和接收器组成,发射器发射器件和接收器接收器件一一对应快速扫描形成红外检测区域,
光幕通过扫描物体遮光情况,获取到遮挡光束的数量、具体挡光状态、挡光点以及挡光点等,并能将相应的数据传输给检测系统,
从而实现尺寸测量。
数字量输出方式:
1.数字量输出,有RS485和RS232。
2.ModBus-RTU协议。
3.波特率:115200bit/s,57600bit/s, 38400bit/s, 19200bit/s, 9600bit/s,4800bit/s。
4.数据位:8位,无奇偶校验,停止位:1位。
5.主动发送数据摸式(不需发送读取指令,光幕以间隔相同时间主动向上位机发送数据(间隔≥20ms重复上传),数据帧格式参考应答数据 帧格式。
应答发送数据模式:
读取指令:01 03 00 00 00 01 84 0A (16进制数表示) :
应答数据帧格式(16进制数表示):
例如:01 03 02 00 15 79 8B(16进制数表示)
01:地址位为01
03:读取数据指令 03
02:返回字节数02个字节
00: 数据高字节位00 15:数据低字节位15 实际长度为:21
79:CRC16校验低位
8B:CRC16校验高位
注:CRC16对前5位数据位校验。
模拟量输出方式:
模拟量输出方式有电压输出和电流输出。
电压:0V-5V、0V-10V、0-24V。
电流:4mA-20mA
算法为遮挡光束的总数对应的模拟量值。
例如:测量光幕光轴总数为32,输出信号为0-10V,被遮挡 的光束数量为10,光束信号与模拟量输出电压的对应 关系为:
模拟量输出电压=(被遮挡的光束数量/光轴总数)*量程
模拟量输出电压=(10/32)*10V=3.125V lw
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