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EPSON爱普生SCARA机器人G系列有效载荷达20KG
参数
  • EPSON爱普生品牌
  • 否是否进口
  • 美国产地
上海 闵行区 3天内发货 70套
上海亘旺自动化科技有限公司 3年
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产品详情


爱普生G1迷你SCARA机器人
175 | 225

  • 的周期时间与精度

  • 、高刚性手臂设计

  • 的迷你SCARA

  • ISO Clean & ESD认证机型

大约10年前，爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发，并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了G1系列机器人。爱普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他爱普生机器人一样，拥有您期待的。G1拥有的周期时间，并且其优点为：不仅在速度测试方面优于其他同类机型。G1手臂的可重复定位精度可达0.005mm，可处理许多过去需要XY手臂（XY手臂体型大，且占用大量空间）才能完成的工作。

爱普生G1迷你SCARA机器人适用于那些需要和的超、高速度应用，是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、医疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。

G1迷你SCARA机器人的之处在于，提供4轴或3轴机型。G1迷你SCARA机器人可定制删除后一个旋转轴（U轴），适用于那些不需要部件旋转方向的应用。

爱普生 G1 系列迷你 SCARA 机器人
特性及

十多年前，爱普生就开始凭借我们的 E 系列产品线开发紧凑型 SCARA 机器人。现在十多年过去了，我们推出一款更小、更快、更的 SCARA 机器人，我们称之为微型 SCARA 系列。在缩小尺寸的同时，G1 微型 SCARA 机器人手臂融合与其他 G 系列机器人性能相同的部件及设计理念，如高刚性的机器人手臂和 PowerDrive 伺服技术，从而在减少占地面积、缩减的基础上实现了性能。

  • 运动范围，而占地面积小；

  • 周期为 0.29 秒，为业内短；

  • 加速/减速率，起/停运动顺畅；

  • 由于采用了的高刚性手臂设计，残余振动小；

  • 占空比大，可全天候快速循环（与同等竞争产品型号比较而言）

手臂种类及配置多样化

  • 机器人手臂分 175 毫米和 225 毫米两种长度，用户可根据作业选择合适的产品；

  • 的三轴机器人型号（由于取消了应用的第四轴，无需进行 J4 定位）；

  • 无尘和性能符合 ISO 规定，这些产品型号适用于半导体以及对静电敏感的应用，如硬盘驱动组装；

  • 采用同类的控制器和开发软件；

  • 爱普生 RC + 软件使用的便利性在处于地位，可帮助缩短开发时间；

  • G1 机器人采用双层控制器，是、的解决方案；

  • 集成选件可限度实现系统性能，并减少总体开发时间（更多详情，请参见“选件”相关内容）；

  • 处理性能，速度是同类竞争产品的几倍；

适用于多种应用及行业

  • 汽车 - 车镜/玻璃组装，头灯/尾灯组装及测试，离合器组装，喷油器组装，仪表盘总成；

  • 硬盘驱动 – 外壳附件，磁盘抛光，盒式磁带组装，的驱动组装；

  • 医疗 – 牙科器械嵌件模具，起搏器电池组，激光焊接，助听器；

  • 实验室自动化 – 吸管包装，DNA 鉴定，血液分析，试管加盖，试管处理；

  • 消费产品 – 电动牙刷，连接器；

  • 电信 – 手机组装和测试，收音机组装和测试；

  • 药店 – 配镜定制，药片包装，蛋白质晶体分析；

  • 太阳能 – 太阳能电池板；

  • 半导体 – 定制芯片的组装和测试，压焊，自动电路板测试，航天电子部件组装；

  • 电子 – 印制电路板检查，自动清洗电路板元件；

爱普生G1迷你SCARA机器人
产品规格

臂长

G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm)
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)

重复定位精度

J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg

负载

(4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
额定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg

用户线路

电路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
气路： 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg

环境适用

温度： 5- 40 deg C
湿度： 10 - 80% （非冷凝）

机器人电缆

3M (标准), 5M (可选), 10M (可选)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)

标准循环时间（W/1kg有效负载）

G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs

运动速度

G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 电机功率

J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts

其他

Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)

测量

Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm

可选手臂配置

安装类型：台面，多种安装（吊顶/侧壁）
洁净及ESD标准：ISO 3级洁净及ESD保护

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