在冲压自动化应用中,摆臂冲压机器人相较于关节机器人和连杆机械手具有以下等优势。
一、设备实用性:
关节机器人:对设备无过高要求;
连杆机械手:要求所有边线设备必须统一等高;
摆臂冲压机器人:气动、齿轮冲床、油压机均可连线,且对设备吨位、冲床高低及多台组合无任何要求,可为客户节省50-60%设备投资。
二、模具对比:
关节机器人:对模具无过多要求;
连杆机械手:要求模具必须等高,且分中***连线模具在同一轴线,调整时间长;
摆臂冲压机器人:适用于各种非标准模具,可在冲床平台任意角度架高模具,准确定位均在人机界面上设定,操作员3分钟内即可完成位置选定工作。
三、扩展性对比:
关节机器人:一般;
连杆机械手:大多数为单一固定形式,一旦确定后,将无法更改调整产线位置,且无法向上进行扩展;
摆臂冲压机器人:可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式。只需在人机交互界面完成切换或重新设定即可。
四、操作性对比:
关节机器人:编程复杂,需要专业人员;
连杆机械手:需要每台机设定,然后再统一控制,不可编程。换线时间长,受人员影响大;
摆臂冲压机器人:采用开放式可编程技术,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用。