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常见发那科机器人减速机，齿轮箱维修处理
1. 异响：减速机异响是常见的故障之一，可能是由于齿轮磨损、轴承损坏等原因引起的。对于异响故障，首先应停止使用机器，检查发那科机器人减速机的外部状况，找到异响来源并进行更换或修复。
2. 振动：振动可能是由于减速机内部的齿轮啮合不均匀、轴承损坏等原因引起的。应对方法与异响相同，需要找到振动来源并进行修复或更换。
3. 漏油：发那科减速机漏油会影响机器人的运行精度和寿命，应及时联系广东友仪机器人进行维修。检查油封是否老化、密封垫是否损坏，如有问题应及时更换。
4. 发那科机器人无法正常运动：这可能是由于发那科机械手减速机内部齿轮断裂、发那科机器人电机故障等原因引起的。此时应检查电机输出功率是否正常，如有问题应及时更换电机或修复齿轮。
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