维修安川MH50Ⅱ-20机器人手腕松动 减速机磨损漏油
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安川MH50Ⅱ-20保养包括更换减速机润滑脂和电池更换。更换减速机润滑脂的步骤包括:将机器人移动到适合操作的姿态。切断控制装置的电源。拆除排脂口的插销。
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安川MH50Ⅱ-20减速机常见的漏油方式主要有三种:1.齿轮减速机出力漏油:这是为多见的漏油方法。2.减速电机入力漏油:减速机和电机的衔接处漏油。3.减速机油孔漏油:作业的速度和装油量来确定。 分析机器人齿轮箱减速机漏油原因:1.由于油封是齿轮箱减速机轴密封效果的关键因素,由摩擦所引与油封之间长时间连续温滑动接触,造成的密封工作的研磨磨损;轴的速度也是影响起的温升越快,温度也越,就使油封磨损和***,造成油封的密封失效,缩短了油封的使用寿命;2.减速机的长期使用,导致轴颈磨损变差,降低甚至消除了油封的密封作用;同时减速机轴的表面粗糙度也是油封的磨损的重要原因;3.加油量过多,减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在油封结合面上,导致泄漏。
安川MH50Ⅱ-20机器人的保养维护,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。