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施迈德Smartlogix智能仓储RFID盘点引导拣选机器人SL-700

参数
  • 盘点机器人产品特性
  • 是否进口
  • 天津产地
北京 昌平区 60天内发货 50辆
北京合瑞华思科技有限公司
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产品详情

智能仓储机器人-RFID盘点引导拣选机器人



我们将库房管理机器人设计分为三个主要部分:移动系统、自动盘点系统、人机交互系 统。其中,移动系统是机器人本体的主要构成部分,搭载了机器人控制器与核心电源电路。 功能上负责机器人的行走,需要正确地在库房中自主导航,运动到准确的货架位置;需要拥 有自动避障的功能,保障库房和人员的安全;需要拥有一定的载重能力,承担轻量的运输工作。


底盘构成

四轮麦克纳姆轮全向移动底盘:通过麦轮实现全向移动,可载重100公斤以上。

16线激光雷达:探测距离120M,无需对仓库进行特殊处理即可完成全仓库无线导航。

主控制器:人工智能高性能控制器,支持机器学习、人脸识别、激光SLAM等应用。

升降盘点机构

丝杆升降:支持3m抬升高度。

扫描机构:二自由度扫描机构,可完成平面内大范围物料扫描,配合RFID***频扫描模块,完成仓库盘点。

双目视觉模块:通过双目视觉模块,可精准识别仓位物料大小,高度,辅助扫描机构完成仓位物料盘点,并全程监控记录,备份。

工业电脑

  全航车载电脑MVT-2210A:10.1寸,多点触控电容屏,RK3399六核处理器,全航插车载电脑,可显示整机详细资料,例:电量、速度、任务进度等。


自动盘点系统是机器人的主要执行机构,能够实现升降和伸缩两种动作,运动行程满足 货架使用要求。执行末端使用一个***频 RFID 读取器,扫过摆放在货架上的物料,读取并 统计物料信息,需要能够自适应不同种类的货架,不同尺寸的物料,不同的扫描高度和深度, 同时需要***数据的准确性和完整性。 人机交互系统是机器人与工作人员互动的媒介。功能上需要能够识别工作人员,接收人 员指令,与后台系统对接,执行相应的自动化任务,同时要能够展示系统信息,扫描物料 RFID 标签,语音提示,辅助工作人员完成人工任务。

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