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发那科配件 电源变压器 A80L-0010-0111
发那科配件 抱闸单元 A20B-1008-0850/01A
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发那科配件 安全面板 A20B-2004-0140/04A
发那科配件 安全面板 A20B-2101-0330/04A
ABB配件 主机 3HAC 020929-006/02
ABB配件 整流驱动 3HAC025338-004/01A
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ABB配件 过滤器 3HAC024322-001/00
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ABB配件 驱动电源模块 DSQC626A
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ABB配件 轴计算机板 DSQC601
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安川配件 电池盒 400-000904-AOT
安川配件 基板主机IF单元 JACD-YIF01-4E
安川配件 NIF板 JC2N-NIF 01B-1
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安川配件 整流器 SRDA-C0A30A01A-E
安川配件 抱闸单元 JANCD-YBK01-1E
安川配件 驱动 SRDA-SDA71A01A-E
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安川配件 信号基板 JANCD-YIØ21-E
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安川配件 CPU控制基板 JANCD-NCP01-1
安川配件 伺服电源 CPS-420F
安川配件 接通单元 JZRCR-NTUO2-1
安川配件 整流器 SGDR-C0A250A01B
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线缆 安川国产定做线 CBL-YRC061-1
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线缆 发那科IO线 CRM2A， L=10.3m
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线缆 国产发那科示教器线 CRS36-R30IB
线缆 2000IB编码器订做线 2000IB编码器
线缆 20ia本体电缆 A660-1222-D011
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线缆 MH50本体电缆 HW1171766-A
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焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失效引起的，它们的发生往往与上述元器件的质量、性能与工作环境等因素有关。除了电器元器 件以外，由于长时间的工作运动也会引起连接机器人本体的电缆或电线发生疲劳破损而引发的线路故障。这类硬件方面的故障一旦发生，排查发生故障的元器件是件非常困难的事情，而目，必须对失效或破损的元器件进行维修或更换。机器人短路原因1、损坏的电源线或插头:机器人的电源线或插头可能损坏，导致导电部分接触不良或断开，引发短路2、错误的电源接线:如果电源接线错误，例如正负极接反，或者接触不良，可能导致电流直接短路。3、外部电路故障:与机器人连接的其他外部电路元件(例如传感器、执行器等)可能发生故障，引起短路.4、电线中的裸露导线:机器人内部电线的绝缘层被磨损、剥落或损坏，导致导线之间接触，形成短路.5、元件故障:机器人内部的电子元件，如继电器、开关、电容器等，可能发生故障，导致短路。6、液体或异物进入机器人内部:如果液体、灰尘、金属碎片或其他异物进入机器人内部，可能导致电路短路。7、电路板损坏:机器人的电路板可能因损坏、焊接错误或元件间短路而导致整体电路短路。8、错误的维修/改装操作:不正确的维修或改装操作可能导致电路连接错误、短路引线等问题。
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