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深圳保养那智MC70机器人 六轴搬运机械手维保
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那智MC70本体保养，2.机器人控制柜保养一、本体保养：1.本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好3.各轴限位挡块检查4.电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况5.密封状态价差：检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象1.机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。2.电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。1.本体油品更换：机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换2.机器人SMB板检查及电池更换：检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
那智MC70控制柜保养1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理4.电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁
维修那智MC70减速机的更换步骤分为两大步：
一：拆解
1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)
2、把***表装在J1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。
3、将机器人移动到J3＝-30º以下的姿势，切断控制装置的电源。
4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。
5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。
6、切断控制装置的电源。
7、拆除J1轴电机。
8、从安装在J1轴电机的孔，排出J1轴减速机的润滑脂。
9、拆除通过一轴的本体电缆线。
10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个))，吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。
11、拆除中心齿轮。
12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个))，从J1机座上拆除J1轴减速机。
那智MZ12机器人1轴电机 MSMF202L2V7
那智MZ12机器人2轴电机 MSMF202L2V7
那智MZ12机器人3轴电机 MSMF082L2V2`
那智MZ12机器人4轴电机 MSMF042L2V2
那智MZ12机器人5轴电机 MSMF022L2U2
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那智MZ12机器人驱动主板 UM351D
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