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供应库卡00-291-556模式开关 6D鼠标故障维修检测

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供应库卡00-291-556模式开关 6D鼠标故障维修检测

库卡示教器00-216-801维修,供应KUKA 库卡机器人KCP2示教器00-110-185 按键膜 按键面板 液晶屏,库卡示教器00-107-264维修,咨询:139-2277-5676,甄女士,库卡C5示教器6D鼠标坏,使能按键坏,急停按键坏,按键膜不灵敏,点不动,黑屏黄屏白屏等故障

KUKA机器人常见故障及维修方式,库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障,打开控制柜,查看库卡PC机硬盘是否运行,擦拔显卡和内存,并清除锈迹和灰尘,重新正确安装。测量库卡PC主电源开机下是否有压降等。检查各轴驱动器是否存在报警故障,示教器线接口缆是否松动。更换触揽屏以及驱动电路板。

库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵,更换触摸面板,库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破等,更换液晶屏,库卡机器人示教盒按键不良或不灵,换按键面板,库卡机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵,更换操纵杆,库卡机器人教导盒急停按键失效或不灵,更换急停按键,开机坐标系无效,解决方案:配置→当前工具/基坐标→工具号→1,6D鼠标失效的解决方式,系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示,鼠标失效了,我们这时可以松开驱动,从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可

机器人开启了自我保护无法操作怎么办?解决方案:配置→输入/输出端→外部自动→允许运动→把5改成1025→此时机器人就不受系统保护限制可以移动,注意调节机器人运动方向,调整运动速度,离开撞车点,到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。下列情况下库卡机器人需要重新标定零点,1维修,机器人没有完全关闭下,蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。2维修,机器人撞到硬限位了时,会丢失零点。手动删除零点。3维修,开机失效,直接就关机会丢失零点。








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