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ABB机器人主机DSQC1018进不了系统维修
咨询：139-2277-5676，甄女士
维修ABB机器人主机DSQC1018分阶测量法：当电路中的行程开关SQ和中间继电器的常开触点KA闭合时，按启动按钮SB1，接触器KMl不吸合，说明电路有故障。首先测量A, B两点电压，正常值为380V。然后按启动按钮不放，同时将黑色测试棒接到B点上，红色测试棒接标号依次向前移动，分别测量标号2、11、9、7、5、3、1各点的电压。维修实践中，根据故障的情况也可不必逐点测量，而多跨几个标号测试点，如B与11、B与3等。
分段测量法：触点闭合时各电器之间的导线，通电时其电压降接近于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时，其电压降等于或接近于外加电压。根据这一特点，采用分段测量法检查电路故障更为方便，如图2所示，按下按钮SBl时如接触器KM1不吸合，按住按钮SB1不放，先侧A、B两点的电压，电压在380V，而接触器不吸合说明电路有断路之处。点测法：电气的辅助电路电压为220V且零线接地的电路，可采用点测法来检查电路故障。
3.测电阻法，分阶测量法：确定电路中的行程开关SQ、中间继电器触点KA闭合时，按启动按钮SBl，接触器KM1不吸合，说明该电路有故障。检查时先将电源断开，测量A、B两点电阻（注意，测量时要一直按下按钮SB1），如电阻为无穷大，说明电路断路。分段测量法：先切断电源，按下启动按钮SB1，两测试棒逐段或重点测试相邻两标号（除2-11两点外）的电阻，如两点间电阻很大，说明该触点接触不良或导线断路。例如，当测得1-3两点间电阻很大时，说明行程开关触点接触不良。这两种方法适用于开关、电器分布距离较大的电气设备。
机械手是其发展过程中的重要产物之一，它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成高强度、危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机器人、组合机器人上使用更为普遍。以下型号可以维修TS2640N1651E172
TS2640N1651E172
TS2620N1081E172
3HAC021457-001
3HAC044168-001
DSQC574 3HAC020967-001
DSQC1018 3HAC050363-001
DSQC668 3HAC029157-001
DSQC406 3HAC035301-001
DSQC643 3HAC024488-001
DSQC661 3HAC026253-001
DSQC662 3HAC026254-001
DSQC611 3HAC13389-2
DSQC609 3HAC14178-1
3HNA011195-001
3HNA011195-001
3HNA011784-001
3HNA011788-001
3HNA011788-001
3HNA011788-001
DSQC574 3HAC020967-001
DSQC639 3HAC025097-001
DSQC668 3HAC028179-001
DSQC406 3HAC035301-001
3HAC17333-1
3HAC17333-1
3HAC17332-1
3HAC17335-1
3HAC17335-1
3HAC17335-1
DSQC633 3HAC02286-001
3HAC021234-001
3HAC020929-006
DSQC601 3HAC12815-1
3HAC14551-1
3HAC14549-2
3HAC025338-004
DSQC643 3HAC024488-001
DSQC626A 3HAC026289-001
DSQC604 3HAC12928-1
DSQC611 3HAC13389-2
DSQC608 3HAC12934-1
3HAC17333-1
3HAC17333-1
3HAC17332-1
3HAC17335-1
3HAC17335-1
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DSQC633 3HAC02286-001
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DSQC604 3HAC12928-1
DSQC611 3HAC13389-2
DSQC608 3HAC12934-1
3HAC17326-1/02
3HAC17327-1/02
3HAC17326-1/02
3HAC17330-1/01
3HAC17328-1/01
3HAC17328-1/01
3HAC024322-001
DSQC350A 3HNE00025-1
3HAC024322-001
DSQC350A 3HNE00025-1
3HAC023195-001
3HNA006146-001
3HNA006147-001
3HNA006144-001
3HNA006145-001
3HNA013638-001
3HNA011334-001
DSQC652 3HAC025917-001
3HNA012283001
3HAC037824-001
DSQC652 3HAC025917-001
DSQC679 3HAC028357-001
ABB主计算机DSQC1018 3HAC050363-001维修
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