安川GP25六轴机器人维修保养
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经常使用过安川机器人，无论是焊接机器人还是搬运机器人的可能会碰到1325或1326的报警，安川机器人出现这类报警属于重大报警，无法复位，只有解决问题后，关机重启才能打开。安川机器人出现1325或1326时会显示SLURBT轴中的某个轴或几个轴出现蓝色，说明机器人的哪个轴的电机或编码器接收不到控制柜的信号了，这种情况大多数是伺服电机的编码器损坏或线路出现故障。一般来说，使用年份少的话电机的编码器出现的可能性相对比较大点。如果是年份很长的安川机器人线路故障的可能性就会比较大点，如果说6个轴全部报整的话，估计多半是线路或轴控其板(FAXA21)出现故障，因为6个轴的伺服电机编码器同时出故障的可能性太小了。
操作喷涂机器人前，按下机器人电控柜前门及示教器上的急停键，并确认伺服电源被切断。伺服紧急情况下，若不能及时制动喷涂机器人，则可能引发人身伤害或喷涂设备损坏事故。松乐智能分析一下使用喷涂机器人急停按键的注意事项。
解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。由于误操作造成的喷涂机器人动作，可能引发人身伤害事故。喷涂机器人在正常运行过程中拍下急停属于非法操作，会明显减少电机及减速机的使用寿命，只有在紧急情况下如操作人员遇到潜在的危险等情况下可拍下急停按钮。
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