机械手手部的构造系模仿人的手指,注塑机机械手厂家,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的多。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要地定位。其特点是电源方便,怀集注塑机机械手,响应快,注塑机机械手价钱,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。
液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、又可提高控制精度。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手,采用求教再现型控制系统。
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液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,注塑机机械手工艺,又可提高控制精度。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。
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