机械手的构成:
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广。其结构也越复杂。一般机械手有2-3个自由度。使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓出物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,桥头CNC机械手,称为机械手的自由度。为了抓去空间中任意位置和方位的物体,需要6个自由度。
使用机械手到底有什么好处?
1、如成型机为自动脱模,掉落时会产品刮伤,CNC机械手制造厂家,沾到油污而产生不良品。
2、如人取出产品有四点问题存在:一、有可能手会刮伤产品,二、有可能手不干净而弄脏产品,三、如多穴漏取而压坏模具。四、因人员疲劳而影响周期,降低生产效率。
3、人员取产品需先闭安全门,会造成成型机寿命减短或损坏,影响生产。使用机械手可***注塑品质和延长成型机寿命。