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维修LR Mate 200iC/5H发那科机器人撞机
咨询：139-2277-5676，甄女士。
发那科工业机器人是指由机械手(机械体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置等组成，可由人操作、自动控制和重新编程，并能在三维空间完成各种操作的光机电一体化生产设备。特别适用于多品种、多批次的柔性制造系统。首先，工业机器人根据手臂的运动形式分为四种类型：1.矩形臂可以沿三个直角坐标移动；2.圆柱坐标臂可以提升、旋转和伸展；3.球坐标臂可以旋转、俯仰和伸缩；4.铰接臂有多个旋转接头。发那科工业机器人根据执行机构运动的控制功能可分为点式和连续履带式。1.点式仅控制执行机构从一点到另一点的***定位，适用于机床装卸、点焊和一般搬运、装卸作业；2.连续轨道式可控制执行机构按照给定的轨道运动，适用于连续焊接和喷漆作业。3.工业机器人根据程序输入方式可分为编程输入型和教学输入型：1.编程输入类型为通过RS232串口或以太网将计算机上已编程的操作程序文件传输至机器人控制柜。2.教学输入类型有两种教学方法
FANUC发那科机器人/大型发那科机器人维修常见的型号：LR Mate Series M-2iA M-1iA M-3iA M-20iA，M-410iB M-410iB/160 M-410iB/300 M-410iB/450，M-420iA M-430iA M 430iA/2F M-710iC M-900iA，M-2000iA M-2000iA/1200 M-2000iA/900L R-0iA，R-2000iB R-2000iB/165F R-2000iB/210F，R-2000iB/125L R-2000iB/175L R-2000iB/165R，R-2000iB/200R R-2000iB/100P，Paint Robots P-50iA Paint Mate 200iA。Paint Mate 200iA/5L P-250iA/15 P-250iA/10s、F-200iB F-200iB F-100iA F-200iA/104，F-200iA/105 F-200iA/105LS R-2000iB/170CF，LR Mate 200iC ，LR Mate 200iC/5H，LR Mate 200iC/5L，LR Mate 200iC/5F，R-2000iB/200T
R-2000iC/100P
R-2000iC/125L
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R-2000iD/165FH
R-2000iD/210FH
M-410iB/140H
M-410iB/700
M-410iC/110
M-410iC/185
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M-900iA/150P
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M-900iB/280
M-900iB/280L
M-900iB/360
M-900iB/400L
M-900iB/700
M-2000iA/900L
M-2000iA/1200
M-2000iA/1700L
M-2000iA/2300
急停单元 A05B-2502-C421(A20B-1008-0740/02B)
急停单元 A05B-2502-C420(A20B-1008-0740/02B)
急停单元 A05B-2452-C451(A20B-1007-0840/02B)
急停单元 A05B-2603-C402(A20B-2102-0050/07E)
急停单元 A05B-2650-C403(A20B-2005-0150/05B)
急停单元 A05B-2650-C403(A20B-2005-0150/05B)
急停板 A20B-2005-0150/06B
cpu小板 A20B-3300-0254/02A
cpu小板 A20B-3300-0254/01A
主机主板 A16B-3200-0412/03A
主机主板 A16B-3200-0780/02A
主机主板 A16B-3200-0412/04A
急停板 A20B-2101-0330/04A
急停板 A20B-2004-0140/04A
CC-LINK A20B-8100-0651/01A
CC-LINK A20B-8101-0100/03A
CC-LINK A20B-8101-0550/09A
CC-LINK A20B-8100-0651/01A
电源板 A16B-2203-0370/13E
电源板 A16B-2203-0370/13E
电源板 A16B-2203-0370/07C
主机底板 A02B-2002-0771/01A
电源模块 A02B-2650-C450
电源模块 A02B-2650-C450
冷却装置 A05B-2650-C316
冷却装置 A05B-2650-C310
再生电阻 A06B-6107-C901 9ΩJ
再生电阻 A06B-6400-C401 6.5ΩJ
再生电阻 A06B-6400-C401 6.5ΩJ
再生电阻 528O 6.5ΩJ 145℃
放大器 A06B-6400-H005
放大器 A06B-6107-H001
放大器 A06B-6107-H002
放大器 A06B-6105-H002
放大器 A06B-6105-H003
一轴减速机 A97L-0218-0382#320CA229
一轴减速机 A97L-0218-0987
一轴减速机 A97L-0218-0928#320CA229
三轴减速机 A97L-0218-0383#450N-297
二轴减速机 A97L-0218-0383#450N-236
二轴减速机 A97L-0218-0929#450N-290
一轴减速机 A97L-0218-0288#33
一轴减速机 A97L-0218-0885#33
三轴减速机 A97L-0218-0887#150
一轴减速机 A97L-0218-0980#80
四轴减速机 A97L-0218-0385#70N-35
四轴减速机 A97L-0218-0385#70N-35
四轴减速机 A97L-0218-0385#70N-35
四轴减速机 A97L-0218-0385#70N-35
四轴减速机 A05B-1221-K414
一轴减速机 A97L-0218-0885#33
四轴减速机 A97L-0218-0990#36
二轴减速机 A97L-0218-0886#127
三轴减速机 A97L-0218-0886#127
四轴减速机 A97L–0218–0281#70F–45
三轴减速机 A97L-0218-0887#150
四轴减速机 A97L-0218-0397#F30-59
一轴减速机 A97L-0218-0980#80
四轴减速机 A97L-0218-0934#110E-46
四轴减速机 A97L-0218-0342#110E-46
四轴减速机
一轴减速机 A97L-0218-0837#37
一轴减速机 A97L-0218-0382#320CA229
一轴减速机 A97L-0218-0382#320CA229
手腕单元 A290-7329-T501
手腕单元 A290-7329-T515
手腕单元 A290-7329-T515
手腕单元 A290-7329-T515
手腕单元 A290-7324-x511
二轴减速机 A97L-0218-0383#450N-236
三轴减速机 A97L-0218-0383#450N-297
三轴减速机 A97L-0218-0383#450N-270
一轴减速机 A97L-0218-0395#200C-34
电机 A06B-0163-B175
电机 A06B-0163-B175
编码器 A860-2010-T341
编码器 A06B-2010-T341
电机 A06B-0041-B605#S042
电机 A06B-0041-B605#S142
电机 A06B-2041-B605#S042
电机 A06B-0041-B605#S042
电机 A06B-0041-B605#S042
电机 A06B-0238-B605#S000
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电机 A06B-0238-B605#S000
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电机 A06B-0238-B605#S000
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电机 A06B-0215-B605#S000
电机 A06B-0235-B605#S000
电机 A06B-2047-B605
电机 A06B-0238-B605#S000
电机 A06B-0235-B605#S000
电机 A06B-0371-B175
电机 A06B-0373-B175
电机 A06B-0215-B605#S000
电机 AO6B-0113-B175#0008
电机 A06B-0113-B175#0008
电机 A06B-0238-B605#S000
LR Mate 200iD/7C，LR Mate 200iD/7WP，LR Mate 200iD/7H，LR Mate 200iD/7L，LR Mate 200iD/7LC，LR Mate 200iD/4S，LR Mate 200iD/4SC，LR Mate 200iD/4SH
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